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104-1
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教學研習 |
電機系 |
「產學合作教學實務」專題演講（2015-10-07 12:00:00 ~ 14:00:00） |
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104-1
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教學計畫表 |
電機系 |
電機系電機四：專題實驗 TETCB4T0141 2A |
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教學計畫表 |
電機系 |
電機一機器人：影像處理與硬體加速器設計 TETEM1E3023 0A |
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104-1
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教學計畫表 |
電機系 |
電機進學班四：ＦＰＧＡ系統與ＳＯＰＣ設計 TETXE4E2670 0A |
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104-1
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教學計畫表 |
電機系 |
電機系電通一：線性代數 TETEB1S0439 0A |
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104-1
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研發處: 研究計畫 (科技部) |
電機系 |
具直覺式教導之模組化機械手臂於無紋理物件的夾取與組裝-子計畫四：視覺模組及硬體加速電路之設計與實現 |
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99-1
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研究報告 |
電機系 |
印刷色彩檢測設備設計與實現 |
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研究報告 |
電機系 |
視覺伺服控制機械手臂系統,-子計畫三：機械手臂之路徑規劃與協調控制的設計與實現(I) |
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研究報告 |
電機系 |
視覺伺服控制機械手臂系統---總計畫兼子計畫一：六軸垂直關節型機械手臂機構與運動控制卡之設計與實現(II) |
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102-1
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研究報告 |
電機系 |
視覺伺服控制機械手臂系統---子計畫三：機械手臂之路徑規劃與協調控制的設計與實現(II) |
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103-2
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論文指導 |
電機系 |
電機一碩專班 郭展豪 |
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101-1
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專書單篇 |
電機系 |
Hybrid Path Planning Incorporating Global and Local Search for Mobile Robot |
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101-1
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專書單篇 |
電機系 |
Hardware accelerator design for image processing |
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102-2
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會議論文 |
電機系 |
Simultaneous Localization and Mapping based on Environmental Curvature Features Extracted |
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102-2
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會議論文 |
電機系 |
Phase-locked loops design for ultrasonic welder |
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103-1
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獲獎榮譽 |
電機系 |
「2014年FIRA世界盃機器人足球賽：中型視覺自主機器人組(RoboSot)」競賽，榮獲「公開創意挑戰賽(Open Creative Challenge)」冠軍，隊伍名稱：TKU |
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獲獎榮譽 |
電機系 |
「2014年FIRA世界盃機器人足球賽：中型視覺自主機器人組(RoboSot)」競賽，榮獲「避障挑戰賽(Avoidance Challenge)」季軍 |
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獲獎榮譽 |
電機系 |
「2014年FIRA世界盃機器人足球賽：中型視覺自主機器人組(RoboSot)」競賽，榮獲「定位挑戰賽(Localization Challenge)」冠軍，隊伍名稱：TKU |
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103-1
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獲獎榮譽 |
電機系 |
「2014年FIRA世界盃機器人足球賽：中型視覺自主機器人組(RoboSot)」競賽，榮獲「正規足球賽(Soccer)」冠軍，隊伍名稱：TKU |
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103-1
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研究獎勵 |
電機系 |
A Novel SOPC-Based CMOS Image Sensor Testing System |
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教學計畫表 |
電機系 |
電機系電機二：機器人實驗 TETCB2E3091 1B |
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103-2
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教學計畫表 |
電機系 |
電機系電機一：ＦＰＧＡ開發平台概論 TETCB1E3122 0A |
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103-2
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教學計畫表 |
電機系 |
電機一機器人：嵌入式硬體加速器設計 TETEM1E3025 0A |
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103-2
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教學計畫表 |
電機系 |
電機進學班四：模糊理論 TETXE4E1200 0A |
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期刊論文 |
電機系 |
Hybrid evolutionary algorithm for PID controller design of AVR system |
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100-1
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期刊論文 |
電機系 |
Hardware/software co-design for particle swarm optimization algorithm |
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103-1
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論文指導 |
電機系 |
電機一機器人 陳秉弘 |
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103-1
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論文指導 |
電機系 |
電機一機器人 黃文鴻 |
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103-1
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論文指導 |
電機系 |
電機一機器人 連振宇 |
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100-1
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期刊論文 |
電機系 |
The Design of Embedded Real-time Image Processing Platform Based on SOPC Technique |
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