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教師資料查詢 | 教師：劉智誠

# 學年期 類別 標題
211 109-1 研發處: 研究計畫 (國科會) 雲端模擬與群組機器人之研究-子計畫四：人形機器人之平衡行走與人形機器人辨識
212 107-2 學術演講 2019師大電機專題演講-機器人競賽與開發
213 107-2 期刊論文 Q-Learning of Straightforward Gait Pattern for Humanoid Robot Based on Automatic Training Platform
214 107-2 期刊論文 Mobile spherical robot design
215 108-2 非教學研習 「2020人工智慧之未來應用研習會」(一)(二)（2020-06-04 10:00:00 ~ 12:00:00）
216 108-2 非教學研習 「2020人工智慧之未來應用研習會」(三)(四)（2020-06-04 14:00:00 ~ 16:00:00）
217 108-2 非教學研習 AI跨域研究工作坊（2020-05-29 09:00:00 ~ 12:00:00）
218 108-2 教學研習 108學年度第2學期教師專業成長社群「學教精進研習社」 第2次活動（2020-05-07 12:00:00 ~ 13:00:00）
219 108-2 教學研習 108學年度第2學期教師專業成長社群「電機永續發展社」 第2次活動（2020-05-05 12:00:00 ~ 13:00:00）
220 108-2 教學研習 108學年度第2學期教師專業成長社群「學教精進研習社」 第1次活動（2020-04-09 12:00:00 ~ 13:00:00）
221 108-2 非教學研習 AIoT科技於長照之應用（2020-03-31 12:00:00 ~ 13:00:00）
222 108-1 會議論文 二輪車模糊控制之直行策略模擬
223 108-1 會議論文 基於Gazebo之人形機器人的崎嶇地形路徑規劃
224 108-1 會議論文 Fuzzy Navigation System for ROS Based Autonomous Robot in Static Environment
225 107-2 會議論文 Single-precision floating-point neural network with FPGA
226 108-1 論文指導 電機一機器人 李宗晏
227 108-1 論文指導 電機一機器人 張楷尉
228 108-1 論文指導 電機一機器人 連廷睿
229 108-1 論文指導 電機一機器人 黃柏偉
230 108-1 論文指導 電機一機器人 林冠
231 108-1 論文指導 電機五博士班 林怡仲
232 108-1 論文指導 電機一機器人 張博皓
233 108-2 教學研習 面對COVID-19之即時線上教學方案說明會暨工作坊(第3場)-工學院（2020-02-21 09:00:00 ~ 10:30:00）
234 108-1 帶領學生參賽獲獎 2019「FIRA世界盃智慧機器人運動大賽：人形機器人組(HuroCup)」機器人救援賽第2名
235 107-2 帶領學生參賽獲獎 2019「國際智慧人形機器人競賽」馬拉松第2名
236 107-1 帶領學生參賽獲獎 2018「FIRA世界盃智慧機器人運動大賽：人形機器人組(HuroCup)」舉重第1名
237 106-2 帶領學生參賽獲獎 2018「國際智慧人形機器人競賽」競賽舉重第1名
238 107-2 帶領學生參賽獲獎 2019「國際智慧人形機器人競賽」馬拉松第3名
239 107-2 帶領學生參賽獲獎 2019「國際智慧人形機器人競賽」斯巴達競賽第3名
240 107-2 帶領學生參賽獲獎 2019「國際智慧人形機器人競賽」射箭第1名