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教師資料查詢 | 教師：孫崇訓

# 學年期 類別 標題
66 103-2 教學計畫表 機電系光機二：微處理機 TEBAB2E0629 0A
67 103-2 教學計畫表 機電系精密三：控制系統設計 TEBBB3E2067 0R
68 103-2 教學計畫表 機電系光機三：控制系統設計 TEBAB3E2067 0R
69 103-2 教學計畫表 機電系光機三：畢業專題 TEBAB3T0994 1A
70 103-1 教學計畫表 機電一光機碩：數位控制系統 TEBAM1E2245 0A
71 103-1 論文指導 機電一光機碩 黃聖凱
72 103-1 論文指導 機電一光機碩 姚琮獻
73 103-1 論文指導 機電一光機碩 陳　萱
74 102-1 會議論文 運用視覺式里程計於二輪式機器人
75 102-1 會議論文 基於T-S模糊模型之差速驅動二輪式機器人控制設計
76 103-1 會議論文 Switching Fuzzy Control for the Differentially-Driven Wheeled Mobile Robot
77 102-1 研究獎勵 Adaptive observer design for the uncertain Takagi-Sugeno fuzzy system with output disturbance
78 102-1 研究獎勵 Relaxed Stabilization Conditions for Switching T-S Fuzzy Systems with Practical Constraints
79 103-1 研發處: 研究計畫 (國科會) 運用於二輪式機器人之室內視覺導航系統
80 103-1 教學計畫表 機電系精密二：邏輯設計 TEBBB2E0902 0R
81 103-1 教學計畫表 機電系光機二：邏輯設計 TEBAB2E0902 0R
82 103-1 教學計畫表 機電系光機四：機電整合實驗 TEBAB4E2291 0B
83 103-1 教學計畫表 機電系光機三：自動控制 TEBAB3E0165 0A
84 102-2 教學計畫表 機電一碩士班：控制理論 TEBXM1E0480 0A
85 102-2 教學計畫表 機電系精密三：控制系統設計 TEBBB3E2067 0R
86 102-2 教學計畫表 機電系光機三：控制系統設計 TEBAB3E2067 0R
87 102-2 教學計畫表 機電系精密二：微處理機 TEBBB2E0629 0R
88 102-2 教學計畫表 機電系光機二：微處理機 TEBAB2E0629 0R
89 102-2 教學計畫表 機電系光機三：畢業專題 TEBAB3T0994 1B
90 102-1 論文指導 機電一碩士班 王瀚森
61 100-1 研究報告 基於T-S模糊模型之差速驅動二輪式機器人控制設計
62 101-1 研究報告 視覺式即時建圖與定位之改進與硬體實現
63 101-1 研究報告 以線上物件模型實現移動攝影機之即時偵測與追蹤移動物體
64 103-1 研究獎勵 T-S Fuzzy Model-Based Switched Control for Two-Wheeled Mobile Robot
65 103-2 教學計畫表 機電一光機碩：機器人控制 TEBAM1E2463 0A