65 |
101-2
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會議論文
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SOPC-based single-foot balance system design for humanoid robot
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66 |
103-1
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教學計畫表
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電機系電機四:電子實驗 TETCB4E1568 0B
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67 |
103-1
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教學計畫表
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電機一機器人:智慧電子應用設計概論 TETEM1E3474B0R
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68 |
103-1
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教學計畫表
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電機一控制組:智慧電子應用設計概論 TETDM1E3474 0R
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69 |
103-1
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教學計畫表
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榮譽專業-工:工程競賽實務與應用 TGEHB0E3495 0B
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70 |
103-1
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教學計畫表
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榮譽專業-工:工程競賽實務與應用 TGEHB0E3495 0A
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71 |
103-1
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教學計畫表
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電機系電機四:專題實驗 TETCB4T0141 2A
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72 |
103-1
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教學計畫表
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電機進學班一:線性代數 TETXE1S0439 0A
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73 |
101-1
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期刊論文
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Real-Time Navigation for a Humanoid Robot Using Particle Filter
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74 |
101-1
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參與學術服務
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2013臺灣智慧型機器人研討會
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75 |
101-2
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參與學術服務
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2014 臺灣智慧型機器人研討會
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76 |
101-1
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會議論文
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A localization method for a soccer robot using goal post features
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77 |
101-1
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會議論文
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Localization method based on monocular vision for humanoid robots using particle filter
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78 |
101-2
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輔導社團
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機器人研究社 社團指導教師
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79 |
102-1
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輔導社團
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機器人研究社 社團指導教師
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80 |
101-1
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輔導社團
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機器人研究社 社團指導教師
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81 |
102-2
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教學計畫表
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電機一機器人:機器人學 TETEM1E2886 0A
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82 |
102-2
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教學計畫表
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電機進學班四:類神經網路 TETXE4E1093 0A
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83 |
102-2
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教學計畫表
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榮譽專業-工:工程競賽實務 TGEHB0E3372 0B
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84 |
102-2
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教學計畫表
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榮譽專業-工:工程競賽實務 TGEHB0E3372 0A
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85 |
101-1
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獲獎榮譽
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2012年FIRA世界盃機器人足球賽:人形機器人組(HuroCup) 舉重項目 亞軍
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86 |
101-1
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獲獎榮譽
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2012年FIRA世界盃機器人足球賽:人形機器人組(HuroCup) 避障項目 亞軍
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87 |
101-1
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獲獎榮譽
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2012年FIRA世界盃機器人足球賽:人形機器人組(HuroCup) 競走項目 季軍
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88 |
101-1
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獲獎榮譽
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2012年FIRA世界盃機器人足球賽:人形機器人組(HuroCup) 爬坡項目 冠軍
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89 |
101-1
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獲獎榮譽
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2012年FIRA世界盃機器人足球賽:人形機器人組(HuroCup) 攀岩項目 冠軍
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90 |
101-1
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獲獎榮譽
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2012年FIRA世界盃機器人足球賽:人形機器人組(HuroCup) 罰踢項目 亞軍
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61 |
101-1
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會議論文
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Gait pattern generation for humanoid robot based on the amplitude adjustable oscillators
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62 |
102-1
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會議論文
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Fuzzy basketball throwing strength control system for vision-based humanoid robot
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63 |
101-2
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會議論文
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Vision-based localization system for XY tracking platform
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64 |
103-1
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研發處: 研究計畫 (國科會)
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以軟硬體協同設計之人形機器人姿態估測及其在影像穩定之應用
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