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教師資料查詢 | 教師：孫崇訓

# 學年期 類別 標題
31 105-1 研發處: 研究計畫 (國科會) 移動式桌球機器人研製-子計畫四：雙眼視覺與機器手臂控制系統
32 104-2 教學研習 淡江大學105年度「好學樂教分享週」- 104學年度社群成果發表及展示暨工學院推動社群經驗分享（2016-05-26 12:00:00 ~ 13:00:00）
33 104-2 教學計畫表 機電系精密三：控制系統設計 TEBBB3E2067 0R
34 104-2 教學計畫表 機電一光機碩：機器人控制 TEBAM1E2463 0A
35 104-2 教學計畫表 機電系光機二：微處理機 TEBAB2E0629 0A
36 104-2 教學計畫表 機電系光機三：控制系統設計 TEBAB3E2067 0R
37 104-1 教學研習 104學年度「教學學科專業進階研習」透過Capstone 課程檢視畢業生核心能力（2015-12-22 12:00:00 ~ 14:00:00）
38 104-1 教學計畫表 機電一光機碩：數位控制系統 TEBAM1E2245 0A
39 104-1 教學計畫表 機電系光機二：邏輯設計 TEBAB2E0902 0R
40 104-1 教學計畫表 機電系光機四：機電整合實驗 TEBAB4E2291 0B
41 104-1 教學計畫表 機電系精密二：邏輯設計 TEBBB2E0902 0R
42 104-1 教學計畫表 機電系光機三：自動控制 TEBAB3E0165 0A
43 104-1 論文指導 機電一光機碩 王聖懋
44 104-1 論文指導 機電一光機碩 吳皇毅
45 102-1 論文指導 機電一碩士班 張志揚
46 104-1 教學研習 「產學合作教學實務」專題演講（2015-10-07 12:00:00 ~ 14:00:00）
47 103-2 會議論文 Stabilization for the Takagi–Sugeno fuzzy system subject to actuator saturation
48 103-2 會議論文 Stabilization for the T–S fuzzy system with the constrained control
49 104-1 研發處: 研究計畫 (國科會) 群組型消防輔助機器人系統研製-子計畫三：消防輔助機器人之視覺系統
50 100-1 研究報告 基於T-S模糊模型之差速驅動二輪式機器人控制設計
51 101-1 研究報告 視覺式即時建圖與定位之改進與硬體實現
52 101-1 研究報告 以線上物件模型實現移動攝影機之即時偵測與追蹤移動物體
53 102-1 研究報告 應用於移動攝影機追蹤移動物體的物件模型之改善
54 102-1 研究報告 於未知環境中之視覺回授機器人控制
55 103-2 教學計畫表 機電系光機三：控制系統設計 TEBAB3E2067 0R
56 103-2 教學計畫表 機電系精密三：控制系統設計 TEBBB3E2067 0R
57 103-2 教學計畫表 機電系光機二：微處理機 TEBAB2E0629 0A
58 103-2 教學計畫表 機電一光機碩：機器人控制 TEBAM1E2463 0A
59 103-2 教學計畫表 機電系光機三：畢業專題 TEBAB3T0994 1A
60 103-1 研究獎勵 T-S Fuzzy Model-Based Switched Control for Two-Wheeled Mobile Robot