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教師資料查詢 | 教師:李世安

# 學年期 類別 標題
401 95-1 期刊論文 A Smart Guiding and Monitoring System for the Blind
402 99-1 研究報告 救援機器人系統的設計與實現-總計畫兼子計畫一:救援機器人系統的設計與實現
403 99-1 研究報告 救援機器人系統的設計與實現-子計畫二:SOPC為基礎之多重感測器融合系統的設計與實現
404 98-1 專利 全方位移動控制系統
405 93-2 會議論文 Description of TKU-PaPaGo team for humanoid league of RoboCup 2005
406 95-2 期刊論文 Fuzzy controller designed by GA for two-wheeled mobile robots
407 94-1 獲獎榮譽 李世安、王侯禕、鄧宏志、劉智誠、陳冠華、鄭安成、葉家瑀, 2005年FIRA機器人足球世界杯:中型視覺自主機器人組(RoboSot),榮獲亞軍,國際機器人足球聯盟(Federation of International Robot-soccer Association, FIRA)
408 95-1 獲獎榮譽 王侯禕、李世安、鄧宏志、劉智誠、陳冠華、鄭安成、葉家瑀 ,2006年RoboCup機器人足球世界杯:中型機器人組(Middle Size League),晉級十二強,RoboCup聯盟
409 95-1 獲獎榮譽 翁慶昌教授、李世安、王侯禕、鄧宏志、劉智誠,2006東元科技創意競賽:機器人競賽,作品名稱為「全方位視覺自主移動機器人足球系統」,榮獲季軍,財團法人東元科技文教基金會
410 94-2 獲獎榮譽 李世安、王侯禕、鄧宏志、劉智誠、陳冠華、鄭安成、葉家瑀, 2006年FIRA機器人足球世界杯:中型視覺自主機器人組(RoboSot),榮獲冠軍,國際機器人足球聯盟(Federation of International Robot-soccer Association, FIRA)
411 96-2 獲獎榮譽 李世安、王侯禕、鄧宏志、劉智誠、陳家陽、何承堯、林志威、黃瑞斌、林廷燦,2008年FIRA機器人足球世界杯:中型視覺自主機器人組(RoboSot) ,榮獲冠軍,國際機器人足球聯盟(Federation of International Robot-soccer Association, FIRA)
412 95-2 獲獎榮譽 李世安、王侯禕、鄧宏志、劉智誠、陳冠華、陳家陽、何承堯、潘佳佑,2007年FIRA機器人足球世界杯:中型視覺自主機器人組(RoboSot),榮獲冠軍,國際機器人足球聯盟(Federation of International Robot-soccer Association, FIRA)
413 97-1 獲獎榮譽 李世安、江慶京、余家潤,2008 Altera 亞洲創新設計大賽-智慧型即時監控系統之SoPC設計,榮獲冠軍,Altera
414 98-1 專利 粒子群最佳化演算法之加速裝置
415 99-1 獲獎榮譽 彭俊璋、周宏隆、李皓、鄭偉恒、簡慶輝 ,2010 Altera 亞洲創新設計大賽-自主性撿球機器人,榮獲佳作,Altera
416 100-1 會議論文 Real-Time Object Tracking Based on Hardware/Software Co-design
417 99-2 會議論文 USB開機載入器設計與實現
418 94-2 會議論文 Vision-Based Autonomous Soccer Robot Design
419 94-1 期刊論文 GA-based fuzzy system design in FPGA for an omni-directional mobile robot
420 100-1 研發處: 研究計畫 (國科會) 產學合作計畫-印刷彩檢測設備設計與實現
391 101-1 獲獎榮譽 「2012年FIRA世界盃機器人足球賽:中型視覺自主機器人組(RoboSot)」,榮獲技術挑戰賽(Technical Challenge)之冠軍,隊伍名稱:TKU
392 101-1 獲獎榮譽 「2012年FIRA世界盃機器人足球賽:中型視覺自主機器人組(RoboSot)」,榮獲正規足球賽(Robot Soccer)之冠軍,隊伍名稱:TKU
393 101-1 研發處: 研究計畫 (國科會) 視覺伺服控制機械手臂系統,-子計畫三:機械手臂之路徑規劃與協調控制的設計與實現(I)
394 101-1 教學計畫表 電機系電機四:電工實驗 TETCB4E0692 0B
395 100-1 獲獎榮譽 何丞堯、羅佳弘、楊閔皓、陳怡宏、林怡妁、楊景揚,2011年FIRA機器人足球世界杯:中型視覺自主機器人組(RoboSot),榮獲冠軍,國際機器人足球聯盟(Federation of International Robot-soccer Association, FIRA)
396 101-1 教學計畫表 電機系電資一:線性代數 TETAB1S0439 0A
397 101-1 教學計畫表 電機一機器人:影像處理與硬體加速器設計 TETEM1E3023 0A
398 101-1 教學計畫表 電機一控制組:模糊系統 TETDM1E2386 0A
399 98-1 期刊論文 Implementation of multi-robot systems: Robot Soccer Game
400 100-1 獲獎榮譽 劉智誠、羅佳弘、楊閔皓、翁仲緯,海峽兩岸澳門機器人學術研討會暨機器人技術挑戰邀請賽,作品名稱:保全機器人,榮獲二等獎