| 401 |
95-1
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期刊論文
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A Smart Guiding and Monitoring System for the Blind
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| 402 |
99-1
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研究報告
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救援機器人系統的設計與實現-總計畫兼子計畫一:救援機器人系統的設計與實現
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| 403 |
99-1
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研究報告
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救援機器人系統的設計與實現-子計畫二:SOPC為基礎之多重感測器融合系統的設計與實現
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| 404 |
98-1
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專利
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全方位移動控制系統
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| 405 |
93-2
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會議論文
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Description of TKU-PaPaGo team for humanoid league of RoboCup 2005
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| 406 |
95-2
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期刊論文
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Fuzzy controller designed by GA for two-wheeled mobile robots
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| 407 |
94-1
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獲獎榮譽
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李世安、王侯禕、鄧宏志、劉智誠、陳冠華、鄭安成、葉家瑀, 2005年FIRA機器人足球世界杯:中型視覺自主機器人組(RoboSot),榮獲亞軍,國際機器人足球聯盟(Federation of International Robot-soccer Association, FIRA)
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| 408 |
95-1
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獲獎榮譽
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王侯禕、李世安、鄧宏志、劉智誠、陳冠華、鄭安成、葉家瑀 ,2006年RoboCup機器人足球世界杯:中型機器人組(Middle Size League),晉級十二強,RoboCup聯盟
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| 409 |
95-1
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獲獎榮譽
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翁慶昌教授、李世安、王侯禕、鄧宏志、劉智誠,2006東元科技創意競賽:機器人競賽,作品名稱為「全方位視覺自主移動機器人足球系統」,榮獲季軍,財團法人東元科技文教基金會
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| 410 |
94-2
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獲獎榮譽
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李世安、王侯禕、鄧宏志、劉智誠、陳冠華、鄭安成、葉家瑀, 2006年FIRA機器人足球世界杯:中型視覺自主機器人組(RoboSot),榮獲冠軍,國際機器人足球聯盟(Federation of International Robot-soccer Association, FIRA)
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| 411 |
96-2
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獲獎榮譽
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李世安、王侯禕、鄧宏志、劉智誠、陳家陽、何承堯、林志威、黃瑞斌、林廷燦,2008年FIRA機器人足球世界杯:中型視覺自主機器人組(RoboSot) ,榮獲冠軍,國際機器人足球聯盟(Federation of International Robot-soccer Association, FIRA)
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| 412 |
95-2
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獲獎榮譽
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李世安、王侯禕、鄧宏志、劉智誠、陳冠華、陳家陽、何承堯、潘佳佑,2007年FIRA機器人足球世界杯:中型視覺自主機器人組(RoboSot),榮獲冠軍,國際機器人足球聯盟(Federation of International Robot-soccer Association, FIRA)
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| 413 |
97-1
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獲獎榮譽
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李世安、江慶京、余家潤,2008 Altera 亞洲創新設計大賽-智慧型即時監控系統之SoPC設計,榮獲冠軍,Altera
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| 414 |
98-1
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專利
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粒子群最佳化演算法之加速裝置
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| 415 |
99-1
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獲獎榮譽
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彭俊璋、周宏隆、李皓、鄭偉恒、簡慶輝 ,2010 Altera 亞洲創新設計大賽-自主性撿球機器人,榮獲佳作,Altera
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| 416 |
100-1
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會議論文
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Real-Time Object Tracking Based on Hardware/Software Co-design
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| 417 |
99-2
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會議論文
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USB開機載入器設計與實現
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| 418 |
94-2
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會議論文
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Vision-Based Autonomous Soccer Robot Design
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| 419 |
94-1
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期刊論文
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GA-based fuzzy system design in FPGA for an omni-directional mobile robot
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| 420 |
100-1
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研發處: 研究計畫 (國科會)
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產學合作計畫-印刷彩檢測設備設計與實現
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| 391 |
101-1
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獲獎榮譽
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「2012年FIRA世界盃機器人足球賽:中型視覺自主機器人組(RoboSot)」,榮獲技術挑戰賽(Technical Challenge)之冠軍,隊伍名稱:TKU
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| 392 |
101-1
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獲獎榮譽
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「2012年FIRA世界盃機器人足球賽:中型視覺自主機器人組(RoboSot)」,榮獲正規足球賽(Robot Soccer)之冠軍,隊伍名稱:TKU
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| 393 |
101-1
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研發處: 研究計畫 (國科會)
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視覺伺服控制機械手臂系統,-子計畫三:機械手臂之路徑規劃與協調控制的設計與實現(I)
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| 394 |
101-1
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教學計畫表
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電機系電機四:電工實驗 TETCB4E0692 0B
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| 395 |
100-1
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獲獎榮譽
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何丞堯、羅佳弘、楊閔皓、陳怡宏、林怡妁、楊景揚,2011年FIRA機器人足球世界杯:中型視覺自主機器人組(RoboSot),榮獲冠軍,國際機器人足球聯盟(Federation of International Robot-soccer Association, FIRA)
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| 396 |
101-1
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教學計畫表
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電機系電資一:線性代數 TETAB1S0439 0A
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| 397 |
101-1
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教學計畫表
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電機一機器人:影像處理與硬體加速器設計 TETEM1E3023 0A
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| 398 |
101-1
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教學計畫表
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電機一控制組:模糊系統 TETDM1E2386 0A
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| 399 |
98-1
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期刊論文
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Implementation of multi-robot systems: Robot Soccer Game
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| 400 |
100-1
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獲獎榮譽
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劉智誠、羅佳弘、楊閔皓、翁仲緯,海峽兩岸澳門機器人學術研討會暨機器人技術挑戰邀請賽,作品名稱:保全機器人,榮獲二等獎
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