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教師資料查詢 | 教師:李世安

# 學年期 類別 標題
373 101-1 獲獎榮譽 「2012年FIRA世界盃機器人足球賽:中型視覺自主機器人組(RoboSot)」,榮獲技術挑戰賽(Technical Challenge)之冠軍,隊伍名稱:TKU
374 101-1 獲獎榮譽 「2012年FIRA世界盃機器人足球賽:中型視覺自主機器人組(RoboSot)」,榮獲正規足球賽(Robot Soccer)之冠軍,隊伍名稱:TKU
375 101-1 研發處: 研究計畫 (國科會) 視覺伺服控制機械手臂系統,-子計畫三:機械手臂之路徑規劃與協調控制的設計與實現(I)
376 101-1 教學計畫表 電機系電機四:電工實驗 TETCB4E0692 0B
377 100-1 獲獎榮譽 何丞堯、羅佳弘、楊閔皓、陳怡宏、林怡妁、楊景揚,2011年FIRA機器人足球世界杯:中型視覺自主機器人組(RoboSot),榮獲冠軍,國際機器人足球聯盟(Federation of International Robot-soccer Association, FIRA)
378 101-1 教學計畫表 電機系電資一:線性代數 TETAB1S0439 0A
379 101-1 教學計畫表 電機一機器人:影像處理與硬體加速器設計 TETEM1E3023 0A
380 101-1 教學計畫表 電機一控制組:模糊系統 TETDM1E2386 0A
381 98-1 期刊論文 Implementation of multi-robot systems: Robot Soccer Game
382 100-1 獲獎榮譽 劉智誠、羅佳弘、楊閔皓、翁仲緯,海峽兩岸澳門機器人學術研討會暨機器人技術挑戰邀請賽,作品名稱:保全機器人,榮獲二等獎
383 95-1 期刊論文 A Smart Guiding and Monitoring System for the Blind
384 99-1 研究報告 救援機器人系統的設計與實現-總計畫兼子計畫一:救援機器人系統的設計與實現
385 99-1 研究報告 救援機器人系統的設計與實現-子計畫二:SOPC為基礎之多重感測器融合系統的設計與實現
386 98-1 專利 全方位移動控制系統
387 93-2 會議論文 Description of TKU-PaPaGo team for humanoid league of RoboCup 2005
388 95-2 期刊論文 Fuzzy controller designed by GA for two-wheeled mobile robots
389 94-1 獲獎榮譽 李世安、王侯禕、鄧宏志、劉智誠、陳冠華、鄭安成、葉家瑀, 2005年FIRA機器人足球世界杯:中型視覺自主機器人組(RoboSot),榮獲亞軍,國際機器人足球聯盟(Federation of International Robot-soccer Association, FIRA)
390 95-1 獲獎榮譽 王侯禕、李世安、鄧宏志、劉智誠、陳冠華、鄭安成、葉家瑀 ,2006年RoboCup機器人足球世界杯:中型機器人組(Middle Size League),晉級十二強,RoboCup聯盟
361 102-1 教學計畫表 電機一控制組:模糊系統 TETDM1E2386 0A
362 101-1 研究獎勵 A clustering-based algorithm to extracting fuzzy rules for system modeling
363 101-2 教學計畫表 電機一機器人:嵌入式硬體加速器設計 TETEM1E3025 0A
364 101-2 教學計畫表 電機進學班四:模糊理論 TETXE4E1200 0A
365 101-2 教學計畫表 電機系電機一:FPGA開發平台概論 TETCB1E3122 0A
366 101-2 教學計畫表 電機系電通二:電路實驗 TETBB2E0721 2B
367 101-1 出席學術性會議 出席「2012FIRA 機器人世界杯和TAROS會議」及發表論文
368 100-1 研究獎勵 Hardware/software co-design for particle swarm optimization algorithm
369 101-1 論文指導 電機一機器人 吳之恩
370 101-1 論文指導 電機一控制組 謝明樺
371 101-1 論文指導 電機一碩專班 林志偉
372 101-1 論文指導 電機一機器人 林巧芸