373 |
101-1
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獲獎榮譽
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「2012年FIRA世界盃機器人足球賽:中型視覺自主機器人組(RoboSot)」,榮獲技術挑戰賽(Technical Challenge)之冠軍,隊伍名稱:TKU
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374 |
101-1
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獲獎榮譽
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「2012年FIRA世界盃機器人足球賽:中型視覺自主機器人組(RoboSot)」,榮獲正規足球賽(Robot Soccer)之冠軍,隊伍名稱:TKU
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375 |
101-1
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研發處: 研究計畫 (國科會)
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視覺伺服控制機械手臂系統,-子計畫三:機械手臂之路徑規劃與協調控制的設計與實現(I)
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376 |
101-1
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教學計畫表
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電機系電機四:電工實驗 TETCB4E0692 0B
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377 |
100-1
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獲獎榮譽
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何丞堯、羅佳弘、楊閔皓、陳怡宏、林怡妁、楊景揚,2011年FIRA機器人足球世界杯:中型視覺自主機器人組(RoboSot),榮獲冠軍,國際機器人足球聯盟(Federation of International Robot-soccer Association, FIRA)
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378 |
101-1
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教學計畫表
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電機系電資一:線性代數 TETAB1S0439 0A
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379 |
101-1
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教學計畫表
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電機一機器人:影像處理與硬體加速器設計 TETEM1E3023 0A
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380 |
101-1
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教學計畫表
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電機一控制組:模糊系統 TETDM1E2386 0A
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381 |
98-1
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期刊論文
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Implementation of multi-robot systems: Robot Soccer Game
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382 |
100-1
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獲獎榮譽
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劉智誠、羅佳弘、楊閔皓、翁仲緯,海峽兩岸澳門機器人學術研討會暨機器人技術挑戰邀請賽,作品名稱:保全機器人,榮獲二等獎
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383 |
95-1
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期刊論文
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A Smart Guiding and Monitoring System for the Blind
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384 |
99-1
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研究報告
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救援機器人系統的設計與實現-總計畫兼子計畫一:救援機器人系統的設計與實現
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385 |
99-1
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研究報告
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救援機器人系統的設計與實現-子計畫二:SOPC為基礎之多重感測器融合系統的設計與實現
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386 |
98-1
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專利
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全方位移動控制系統
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387 |
93-2
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會議論文
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Description of TKU-PaPaGo team for humanoid league of RoboCup 2005
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388 |
95-2
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期刊論文
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Fuzzy controller designed by GA for two-wheeled mobile robots
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389 |
94-1
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獲獎榮譽
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李世安、王侯禕、鄧宏志、劉智誠、陳冠華、鄭安成、葉家瑀, 2005年FIRA機器人足球世界杯:中型視覺自主機器人組(RoboSot),榮獲亞軍,國際機器人足球聯盟(Federation of International Robot-soccer Association, FIRA)
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390 |
95-1
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獲獎榮譽
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王侯禕、李世安、鄧宏志、劉智誠、陳冠華、鄭安成、葉家瑀 ,2006年RoboCup機器人足球世界杯:中型機器人組(Middle Size League),晉級十二強,RoboCup聯盟
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361 |
102-1
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教學計畫表
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電機一控制組:模糊系統 TETDM1E2386 0A
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362 |
101-1
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研究獎勵
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A clustering-based algorithm to extracting fuzzy rules for system modeling
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363 |
101-2
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教學計畫表
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電機一機器人:嵌入式硬體加速器設計 TETEM1E3025 0A
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364 |
101-2
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教學計畫表
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電機進學班四:模糊理論 TETXE4E1200 0A
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365 |
101-2
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教學計畫表
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電機系電機一:FPGA開發平台概論 TETCB1E3122 0A
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366 |
101-2
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教學計畫表
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電機系電通二:電路實驗 TETBB2E0721 2B
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367 |
101-1
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出席學術性會議
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出席「2012FIRA 機器人世界杯和TAROS會議」及發表論文
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368 |
100-1
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研究獎勵
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Hardware/software co-design for particle swarm optimization algorithm
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369 |
101-1
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論文指導
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電機一機器人 吳之恩
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370 |
101-1
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論文指導
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電機一控制組 謝明樺
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371 |
101-1
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論文指導
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電機一碩專班 林志偉
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372 |
101-1
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論文指導
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電機一機器人 林巧芸
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