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教師資料查詢 | 教師：李世安

# 學年期 類別 標題
361 102-2 教學計畫表 電機系電機一：ＦＰＧＡ開發平台概論 TETCB1E3122 0A
362 102-2 教學計畫表 電機系電機二：機器人實驗 TETCB2E3091 1B
363 96-2 期刊論文 PSO-based motion fuzzy controller design for mobile robots
364 102-1 論文指導 電機一機器人 吳懿庭
365 102-1 會議論文 Task Allocation Design for Autonomous Soccer Robot
366 102-1 會議論文 Design a remote environment monitor embedded system based on SOPC
367 101-1 會議論文 Implementation of Vision and Navigation System for Mobile Robots
368 102-1 獲獎榮譽 「2013 Altera 亞洲創新設計大賽」，榮獲優秀文稿獎。作品名稱：「機械魔術手」
369 102-1 獲獎榮譽 「2013 Altera 亞洲創新設計大賽」，榮獲優秀文稿獎。作品名稱：「自走砲台」
370 102-1 獲獎榮譽 「2013新光保全智慧型保全機器人競賽」，榮獲佳作，隊伍名稱：神雕大俠Lambda
371 102-1 獲獎榮譽 「2013年FIRA世界盃機器人足球賽：中型視覺自主機器人組(RoboSot)」競賽，榮獲「視覺定位挑戰賽(Vision Challenge)」亞軍，隊伍名稱：TKU
372 102-1 獲獎榮譽 「2013年FIRA世界盃機器人足球賽：中型視覺自主機器人組(RoboSot)」競賽，榮獲「公開技術挑戰賽(Open Creative Challenge)」季軍，隊伍名稱：TKU
373 102-1 獲獎榮譽 「2013年FIRA世界盃機器人足球賽：中型視覺自主機器人組(RoboSot)」競賽，榮獲「移動避障挑戰賽(Motion Challenge)」冠軍，隊伍名稱：TKU
374 102-1 獲獎榮譽 「2013年FIRA世界盃機器人足球賽：中型視覺自主機器人組(RoboSot)」競賽，榮獲「正規足球賽(Soccer Competition)」冠軍，隊伍名稱：TKU
375 102-1 研發處: 研究計畫 (國科會) 視覺伺服控制機械手臂系統-子計畫三：機械手臂之路徑規劃與協調控制的設計與實現(II)
376 102-1 教學計畫表 電機系電機四：電子實驗 TETCB4E1568 0B
377 102-1 教學計畫表 電機系電資一：線性代數 TETAB1S0439 0A
378 102-1 教學計畫表 電機一機器人：影像處理與硬體加速器設計 TETEM1E3023 0A
379 102-1 教學計畫表 電機一控制組：模糊系統 TETDM1E2386 0A
380 101-1 研究獎勵 A clustering-based algorithm to extracting fuzzy rules for system modeling
381 101-2 教學計畫表 電機一機器人：嵌入式硬體加速器設計 TETEM1E3025 0A
382 101-2 教學計畫表 電機進學班四：模糊理論 TETXE4E1200 0A
383 101-2 教學計畫表 電機系電機一：ＦＰＧＡ開發平台概論 TETCB1E3122 0A
384 101-2 教學計畫表 電機系電通二：電路實驗 TETBB2E0721 2B
385 101-1 出席學術性會議 出席「2012FIRA 機器人世界杯和TAROS會議」及發表論文
386 100-1 研究獎勵 Hardware/software co-design for particle swarm optimization algorithm
387 101-1 論文指導 電機一機器人 吳之恩
388 101-1 論文指導 電機一控制組 謝明樺
389 101-1 論文指導 電機一碩專班 林志偉
390 101-1 論文指導 電機一機器人 林巧芸