20221 |
90-1
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研究報告
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翁慶昌
教授
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提升產業技術及人才培育研究計畫-熱電式電腦CPU冷卻器之控制
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20222 |
85-1
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研究報告
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翁慶昌
教授
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配電變電所諧波濾波器之設計--應用多目標最佳化技巧
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20223 |
90-1
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研究報告
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翁慶昌
教授
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機器足球員之系統設計、研製與競賽-子計畫III:機器足球員之場景分析與智慧型控制策略設計(III)
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20224 |
91-1
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研究報告
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翁慶昌
教授
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熱電式電腦CPU冷卻器之控制
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20225 |
87-1
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研究報告
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翁慶昌
教授
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增益排程與模糊控制的整合及應用-子計畫IV:聚類分析在增益排程與模糊控制之設計及應用(I)
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20226 |
88-1
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研究報告
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翁慶昌
教授
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灰聚類演算法之設計及其在模糊建模及控制上之應用
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20227 |
95-1
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研究報告
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翁慶昌
教授
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具有教育及競賽功能的人形機器人系統之設計與開發---子計畫四:人形機器人智慧行為之研究(I)
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20228 |
92-1
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研究報告
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翁慶昌
教授
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無線光通訊之智慧型盲人預警監控及導引網路系統-子計畫三提昇私校研發能量專案計畫-智慧型導盲系統暨導盲機器人之設計(I)
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20229 |
96-1
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研究報告
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翁慶昌
教授
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具有教育及競賽功能的人形機器人系統之設計與開發---子計畫四:人形機器人智慧行為之研究(II)
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20230 |
95-1
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研究報告
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翁慶昌
教授
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小型人形機器人之設計、研製及應用---子計畫五:行為策略與FPGA模組之研發及其於人形機器人足球賽之應用
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20231 |
95-1
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研究報告
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翁慶昌
教授
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具有教育及競賽功能的人形機器人系統之設計與開發---總計畫(I)
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20232 |
92-1
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研究報告
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翁慶昌
教授
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無線光通訊之智慧型盲人預警監控及導引網路系統-總計畫:提昇私校研發能量專案計畫-無線光通訊之智慧型盲人預警監控及導引網路系統(I)
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20233 |
94-1
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研究報告
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翁慶昌
教授
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小型人形機器人之設計、研製及應用---子計畫五:行為策略與FPGA模組之研發及其於人形機器人足球賽之應用
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20234 |
93-1
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研究報告
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翁慶昌
教授
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中型機器足球系統之設計、研製與競賽-子計畫二-視覺系統、行為策略與控制電路之整合設計與實現(III)
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20235 |
93-1
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研究報告
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翁慶昌
教授
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無線光通訊之智慧型盲人預警監控及導引網路系統-子計畫三:智慧型導盲系統暨導盲機器人之設計(II)
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20236 |
84-1
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研究報告
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翁慶昌
教授
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在非線性系統中以模糊為基礎及輸出回授為主 的H.inf.適應控制設計及應用-子計畫二:適應模糊控制研究
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20237 |
91-1
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研究報告
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翁慶昌
教授
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分散式自主性機器人系統之設計與實現(II)
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20238 |
81-1
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研究報告
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翁慶昌
教授
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線性模糊控制理論之探討及應用
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20239 |
90-1
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研究報告
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翁慶昌
教授
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分散式自主性機器人系統之設計與實現(I)
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20240 |
91-1
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研究報告
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翁慶昌
教授
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中型機器足球系統之設計、研製與競賽-子計畫II:視覺系統、行為策略與控制電路之整合設計與實現(I)
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20241 |
96-1
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研究報告
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翁慶昌
教授
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具有教育及競賽功能的人形機器人系統之設計與開發-總計畫(II)
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20242 |
93-1
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研究報告
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翁慶昌
教授
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無線光通訊之智慧型盲人預警監控及導引網路系統-總計畫(II)
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20243 |
92-1
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研究報告
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翁慶昌
教授
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中型機器足球系統之設計、研製與競賽-子計畫二:視覺系統、行為策略與控制電路之整合設計與實現(II)
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20244 |
85-1
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研究報告
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翁慶昌
教授
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多維度歸屬函數之模糊系統的設計及應用
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20245 |
85-1
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研究報告
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翁慶昌
教授
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在非線性系統中以模糊為基礎及輸出回授為主的H∞適應控制設計及應用-子計畫二:適應模糊控制研究(II)
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20246 |
89-1
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研究報告
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翁慶昌
教授
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子計畫三:機器足球員之場景分析與智慧型控制策略設計
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20247 |
96-1
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研究報告
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翁慶昌
教授
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小型人形機器人之設計、研製及應用---子計畫五:行為策略與FPGA模組之研發及其於人形機器人足球賽之應用
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20248 |
97-1
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研究報告
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翁慶昌
教授
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應用於室內自然環境且可與人自然溝通之居家服務機器人-子計畫四:居家服務機器人之自然溝通與智慧行為之設計與實現
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20249 |
97-1
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研究報告
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翁慶昌
教授
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具有教育及競賽功能的人形機器人系統之設計與開發---子計畫四:人形機器人智慧行為之研究(III)
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20250 |
97-1
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研究報告
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翁慶昌
教授
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以CompactRIO為主控核心之全方位移動機器人的設計與實現
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