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教師資料查詢 | 教師：李世安

# 學年期 類別 標題
271 104-1 論文指導 電機一機器人 黃聖博
272 102-1 論文指導 電機二碩專班 邱聖諭
273 102-1 論文指導 電機一機器人 董經中
274 104-1 教學研習 「產學合作教學實務」專題演講（2015-10-07 12:00:00 ~ 14:00:00）
275 104-1 研發處: 研究計畫 (國科會) 具直覺式教導之模組化機械手臂於無紋理物件的夾取與組裝-子計畫四：視覺模組及硬體加速電路之設計與實現
276 98-1 期刊論文 Optimal PID Controller Design for AVR System
277 101-1 研究報告 視覺伺服控制機械手臂系統,-子計畫三：機械手臂之路徑規劃與協調控制的設計與實現(I)
278 102-1 研究報告 視覺伺服控制機械手臂系統---總計畫兼子計畫一：六軸垂直關節型機械手臂機構與運動控制卡之設計與實現(II)
279 102-1 研究報告 視覺伺服控制機械手臂系統---子計畫三：機械手臂之路徑規劃與協調控制的設計與實現(II)
280 103-2 論文指導 電機一碩專班 郭展豪
281 101-1 專書單篇 Hybrid Path Planning Incorporating Global and Local Search for Mobile Robot
282 101-1 專書單篇 Hardware accelerator design for image processing
283 102-2 會議論文 Simultaneous Localization and Mapping based on Environmental Curvature Features Extracted
284 102-2 會議論文 Phase-locked loops design for ultrasonic welder
285 103-1 獲獎榮譽 「2014年FIRA世界盃機器人足球賽：中型視覺自主機器人組(RoboSot)」競賽，榮獲「公開創意挑戰賽(Open Creative Challenge)」冠軍，隊伍名稱：TKU
286 103-1 獲獎榮譽 「2014年FIRA世界盃機器人足球賽：中型視覺自主機器人組(RoboSot)」競賽，榮獲「避障挑戰賽(Avoidance Challenge)」季軍
287 103-1 獲獎榮譽 「2014年FIRA世界盃機器人足球賽：中型視覺自主機器人組(RoboSot)」競賽，榮獲「定位挑戰賽(Localization Challenge)」冠軍，隊伍名稱：TKU
288 103-1 獲獎榮譽 「2014年FIRA世界盃機器人足球賽：中型視覺自主機器人組(RoboSot)」競賽，榮獲「正規足球賽(Soccer)」冠軍，隊伍名稱：TKU
289 103-2 教學計畫表 電機系電機二：機器人實驗 TETCB2E3091 1B
290 103-1 研究獎勵 A Novel SOPC-Based CMOS Image Sensor Testing System
291 103-2 教學計畫表 電機系電機一：ＦＰＧＡ開發平台概論 TETCB1E3122 0A
292 103-2 教學計畫表 電機進學班四：模糊理論 TETXE4E1200 0A
293 103-2 教學計畫表 電機一機器人：嵌入式硬體加速器設計 TETEM1E3025 0A
294 103-1 教學計畫表 電機一機器人：影像處理與硬體加速器設計 TETEM1E3023 0A
295 102-2 教學計畫表 電機一機器人：嵌入式硬體加速器設計 TETEM1E3025 0A
296 103-1 教學計畫表 電機進學班四：ＦＰＧＡ系統與ＳＯＰＣ設計 TETXE4E2670 0A
297 102-2 教學計畫表 電機進學班四：模糊理論 TETXE4E1200 0A
298 102-2 教學計畫表 電機系電機一：ＦＰＧＡ開發平台概論 TETCB1E3122 0A
299 102-2 教學計畫表 電機系電機二：機器人實驗 TETCB2E3091 1B
300 103-1 教學計畫表 電機系電機四：電工實驗 TETCB4E0692 0C