標題:視覺伺服控制機械手臂系統---子計畫三:機械手臂之路徑規劃與協調控制的設計與實現(II) | |
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學年 | 102 |
學期 | 1 |
出版(發表)日期 | 2013/08/01 |
作品名稱 | 視覺伺服控制機械手臂系統---子計畫三:機械手臂之路徑規劃與協調控制的設計與實現(II) |
作品名稱(其他語言) | Design and Implementation of Path Planning and Cooperative Control for Robotic Manipulator (II) |
著者 | 李世安 |
單位 | 淡江大學電機工程學系 |
描述 | 計畫編號:NSC102-2221-E032-049
; 研究期間:201308~201407 ; 研究經費:627,000 |
委託單位 | 行政院國家科學委員會 |
摘要 | |
關鍵字 | |
語言 | 中文 |
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