視覺伺服控制機械手臂系統---總計畫兼子計畫一:六軸垂直關節型機械手臂機構與運動控制卡之設計與實現(II) | |
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學年 | 102 |
學期 | 1 |
出版(發表)日期 | 2013-08-01 |
作品名稱 | 視覺伺服控制機械手臂系統---總計畫兼子計畫一:六軸垂直關節型機械手臂機構與運動控制卡之設計與實現(II) |
作品名稱(其他語言) | Design and Implementation of Mechanism and Motion Control Card for 6-Axis Vertical Articulated Robot Manipulator |
著者 | 翁慶昌; 蔡奇謚; 劉寅春; 李世安 |
單位 | 淡江大學電機工程學系 |
描述 | 計畫編號:NSC102-2221-E032-048
 研究期間:201308~201407
 研究經費:1,521,000 |
委託單位 | 行政院國家科學委員會 |
摘要 | |
關鍵字 | |
語言 | zh_TW |
相關連結 |
機構典藏連結 ( http://tkuir.lib.tku.edu.tw:8080/dspace/handle/987654321/101206 ) |
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