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教師資料查詢 | 教師:翁慶昌

# 學年期 類別 標題
631 101-1 教學計畫表 電機系電機一:線性代數 TETCB1S0439 0A
632 100-2 教學計畫表 電機進學班三:電工實驗 TETXE3E0692 1A
633 101-1 教學計畫表 電機一控制組:SOPC設計實務 TETDM1E2696 0A
634 100-2 教學計畫表 電機一博士班:機器人專論 TETXD1E3138 0A
635 101-1 教學計畫表 電機系電資一:基礎電機實驗 TETAB1E1562 1A
636 101-1 會議論文 Design and implementation of omni-directional walking system for humanoid robot
637 101-1 會議論文 Circle Object Recognition Based on Monocular Vision for Home Security Robot
638 101-1 會議論文 Servo motor controller design for robotic manipulator
639 101-1 會議論文 Design of The Wheeled Robot Motor Controller
640 101-1 會議論文 DC Power Supply System for Intelligent Server
641 100-1 研究獎勵 Localization of mobile robots via an enhanced particle filter incorporating tournament selection and Nelder-Mead simplex search
642 100-1 研究獎勵 Hybrid evolutionary algorithm for PID controller design of AVR system
643 100-1 研究獎勵 Design and implementation of vision-based fuzzy obstacle avoidance method on humanoid robot
644 101-1 論文指導 電機一機器人 李育昇
645 101-1 論文指導 電機一博士班 陳功瀚
646 101-1 論文指導 電機一機器人 許恆銓
647 101-1 論文指導 電機一碩專班 彭千恩
648 101-1 論文指導 電機一機器人 連思豪
649 101-1 論文指導 電機一博士班 陳怡君
650 101-1 論文指導 電機一碩專班 鄭建彥
651 101-1 論文指導 電機一機器人 李冠廷
652 101-1 論文指導 電機一博士班 曾吉弘
653 101-1 獲獎榮譽 「2012年FIRA世界盃機器人足球賽:人形機器人組(HuroCup)」,榮獲爬坡賽(Lift and Carry)之冠軍
654 101-1 獲獎榮譽 「2012年FIRA世界盃機器人足球賽:人形機器人組(HuroCup)」,榮獲全能賽(All round)之冠軍,隊伍名稱:TKU-Humanoid
655 101-1 獲獎榮譽 「2012年FIRA世界盃機器人足球賽:人形機器人組(HuroCup)」,榮獲籃球賽(Basketball)之亞軍
656 101-1 獲獎榮譽 「2012年FIRA世界盃機器人足球賽:人形機器人組(HuroCup)」,榮獲馬拉松賽(Marathon)之季軍
657 101-1 獲獎榮譽 「2012年FIRA世界盃機器人足球賽:人形機器人組(HuroCup)」,榮獲罰踢賽(Penalty kick)之亞軍
658 101-1 獲獎榮譽 「2012年FIRA世界盃機器人足球賽:人形機器人組(HuroCup)」,榮獲攀岩賽(Climbing Wall)之冠軍
659 101-1 獲獎榮譽 「2012年FIRA世界盃機器人足球賽:人形機器人組(HuroCup)」,榮獲競走賽(Sprint)之季軍
660 101-1 獲獎榮譽 「2012年FIRA世界盃機器人足球賽:人形機器人組(HuroCup)」,榮獲障礙賽(Obstacle Run)之亞軍