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教師資料查詢 | 教師: 李世安

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學年/期 類別 單位 名稱
102-1 會議論文 電機系 Task Allocation Design for Autonomous Soccer Robot
102-1 會議論文 電機系 Design a remote environment monitor embedded system based on SOPC
101-1 會議論文 電機系 Implementation of Vision and Navigation System for Mobile Robots
102-1 獲獎榮譽 電機系 「2013 Altera 亞洲創新設計大賽」,榮獲優秀文稿獎。作品名稱:「機械魔術手」
102-1 獲獎榮譽 電機系 「2013 Altera 亞洲創新設計大賽」,榮獲優秀文稿獎。作品名稱:「自走砲台」
102-1 獲獎榮譽 電機系 「2013新光保全智慧型保全機器人競賽」,榮獲佳作,隊伍名稱:神雕大俠Lambda
102-1 獲獎榮譽 電機系 「2013年FIRA世界盃機器人足球賽:中型視覺自主機器人組(RoboSot)」競賽,榮獲「視覺定位挑戰賽(Vision Challenge)」亞軍,隊伍名稱:TKU
102-1 獲獎榮譽 電機系 「2013年FIRA世界盃機器人足球賽:中型視覺自主機器人組(RoboSot)」競賽,榮獲「公開技術挑戰賽(Open Creative Challenge)」季軍,隊伍名稱:TKU
102-1 獲獎榮譽 電機系 「2013年FIRA世界盃機器人足球賽:中型視覺自主機器人組(RoboSot)」競賽,榮獲「移動避障挑戰賽(Motion Challenge)」冠軍,隊伍名稱:TKU
102-1 獲獎榮譽 電機系 「2013年FIRA世界盃機器人足球賽:中型視覺自主機器人組(RoboSot)」競賽,榮獲「正規足球賽(Soccer Competition)」冠軍,隊伍名稱:TKU
102-1 研發處: 研究計畫 (科技部) 電機系 視覺伺服控制機械手臂系統-子計畫三:機械手臂之路徑規劃與協調控制的設計與實現(II)
102-1 教學計畫表 電機系 電機系電機四:電子實驗 TETCB4E1568 0B
102-1 教學計畫表 電機系 電機系電資一:線性代數 TETAB1S0439 0A
102-1 教學計畫表 電機系 電機一機器人:影像處理與硬體加速器設計 TETEM1E3023 0A
102-1 教學計畫表 電機系 電機一控制組:模糊系統 TETDM1E2386 0A
101-1 研究獎勵 電機系 A clustering-based algorithm to extracting fuzzy rules for system modeling
101-2 教學計畫表 電機系 電機一機器人:嵌入式硬體加速器設計 TETEM1E3025 0A
101-2 教學計畫表 電機系 電機進學班四:模糊理論 TETXE4E1200 0A
101-2 教學計畫表 電機系 電機系電機一:FPGA開發平台概論 TETCB1E3122 0A
101-2 教學計畫表 電機系 電機系電通二:電路實驗 TETBB2E0721 2B
101-1 出席學術性會議 電機系 出席「2012FIRA 機器人世界杯和TAROS會議」及發表論文
100-1 研究獎勵 電機系 Hardware/software co-design for particle swarm optimization algorithm
101-1 論文指導 電機系 電機一機器人 吳之恩
101-1 論文指導 電機系 電機一控制組 謝明樺
101-1 論文指導 電機系 電機一碩專班 林志偉
101-1 論文指導 電機系 電機一機器人 林巧芸
101-1 獲獎榮譽 電機系 「2012年FIRA世界盃機器人足球賽:中型視覺自主機器人組(RoboSot)」,榮獲技術挑戰賽(Technical Challenge)之冠軍,隊伍名稱:TKU
101-1 獲獎榮譽 電機系 「2012年FIRA世界盃機器人足球賽:中型視覺自主機器人組(RoboSot)」,榮獲正規足球賽(Robot Soccer)之冠軍,隊伍名稱:TKU
101-1 研發處: 研究計畫 (科技部) 電機系 視覺伺服控制機械手臂系統,-子計畫三:機械手臂之路徑規劃與協調控制的設計與實現(I)
101-1 教學計畫表 電機系 電機系電機四:電工實驗 TETCB4E0692 0B
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