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教師資料查詢 | 教師:王銀添

# 學年期 類別 標題
661 90-1 會議論文 六足機器人系統運動設計與模擬
662 85-1 會議論文 兩軸伺服機構交叉耦合控制
663 89-1 會議論文 模糊理論應用於塑膠壓出程序之建模與控制
664 87-1 會議論文 兩軸伺服機構精密運動控制
685 85-1 研究報告 自動拋光系統之研發-總計畫(I)
665 93-1 會議論文 微衛星TUUSAT-1A任務與飛行軟體操作模式規劃
666 85-2 會議論文 自動拋光系統中接觸力量控制之研究
667 86-1 會議論文 力量觀測器在自動拋光系統的應用
668 86-1 會議論文 多軸伺服機構運動命令之分析與模擬
669 86-1 會議論文 兩軸伺服機構路徑誤差改善之研究
670 89-1 會議論文 加熱料管中流體溫度動態模式之建構與比較
671 89-2 會議論文 Path planning for robot-assisted grinding processes
672 92-1 研究報告 提升產業技術及人才培育計畫─機器視覺系統發展與光碟方位辨識應用
673 92-1 研究報告 皮級衛星星系地球觀測任務之研究計畫-衛星星系及酬載操作之系統設計
674 84-1 研究報告 管溝開挖支撐設備縮小模型之設計製作與測試
675 91-1 研究報告 提升產業技術及人才培育研究計畫-應用低價視覺系統於光碟拷貝機之自動檢測
676 82-1 研究報告 銲縫動態幾何形狀自動識別與量測之數位資料處理
677 90-1 研究報告 具備全景式視覺系統之行動機器人群隊的研究
678 92-1 研究報告 自主性行動機器人行為式群隊控制之研究(II)
679 91-1 研究報告 自主性行動機器人行為式群隊控制之研究(I)
680 83-1 研究報告 自走式機械手臂的動力模擬
681 81-1 研究報告 機械元件高速組合之模擬
682 84-1 研究報告 模具自動拋光機的夾持系統之研製與控制
683 84-1 研究報告 飛行模擬器及其分散式交互模擬系統的設計與研究-子計畫四:飛行模擬器人機界面的研製
684 85-1 研究報告 自動拋光系統的研發-子計畫二:自動拋光系統中接觸力感測器與力量控制系統的研發(I)
686 87-1 研究報告 自動拋光系統的研發-子計畫III:自動拋光系統中接觸力感測器與力量控制系統的研發(III)
687 88-1 研究報告 機械手臂輔助曲面工件研磨與拋光
688 83-1 研究報告 自走式機械手臂系統行進與抓舉的控制
689 87-1 研究報告 自動拋光系統之研發-總計畫(III)
690 93-1 研究報告 機器視覺系統發展與光碟方位辨識應用