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93-1
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會議論文
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微衛星TUUSAT-1A任務與飛行軟體操作模式規劃
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100-2
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期刊論文
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Robot Visual Simultaneous Localization and Mapping in Dynamic Environments
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100-2
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期刊論文
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Multiple-Obstacle Avoidance in Role Reassignment of Formation Control
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99-1
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期刊論文
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A Generalized Framework of Dynamic Role Assignment for Robot Formation Control
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100-1
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期刊論文
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Multiple-Obstacle Avoidance and Role Reassignment in Robot Formation Control
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92-2
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會議論文
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視覺輔助光碟燒錄機托盤之定位檢測
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91-2
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會議論文
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小型機器人足球比賽場景的影像處理
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103-1
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研發處: 研究計畫 (國科會)
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陸空機器人合作視覺式定位與建圖
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87-1
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會議論文
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兩軸伺服機構精密運動控制
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81-1
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會議論文
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Dynamics of Mechanical Systems Involving Multiple Frictional Contacts
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90-1
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會議論文
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Internal Model Control with a Grey Predictor
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83-1
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會議論文
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以類神經網路推測機械手臂與環境之接觸力
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97-1
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期刊論文
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Development of a low-cost machine vision system and its application on inspection processes
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81-2
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會議論文
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機械元件高速組合之模擬
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89-1
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會議論文
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模糊理論應用於塑膠壓出程序之建模與控制
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86-1
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會議論文
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力量觀測器在自動拋光系統的應用
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89-1
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會議論文
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加熱料管中流體溫度動態模式之建構與比較
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95-1
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會議論文
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機器視覺系統發展與光碟方位辨識應用
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94-1
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會議論文
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設計與驅動全方位移動機器人
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97-1
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會議論文
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Self-Localization of a Small-Size Humanoid Soccer Robot Based on Natural Image Features
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88-2
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會議論文
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泛用型磨拋模組研製
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86-1
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會議論文
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多軸伺服機構精確運動控制分析
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91-1
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會議論文
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灰階式雜訊過濾器之設計與應用
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91-1
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會議論文
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全景影像座標模糊模式轉換
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86-1
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會議論文
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管溝開挖崩塌防止技術研究
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92-2
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會議論文
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Term Formation Control for Soccer Robot Systems
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85-1
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會議論文
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兩軸伺服機構交叉耦合控制
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91-2
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會議論文
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小型機器人足球比賽的策略設計
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學術演講
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台北城市科大機械系演講"機器人系統的實作與學習"
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100-2
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學術演講
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師大應用電子系演講"未知環境中機器人巡航問題之研究"
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