| Optimizing step position planning and balancing walking control of high-low ground for humanoid robot | |
|---|---|
| 學年 | 111 |
| 學期 | 2 |
| 發表日期 | 2023-07-17 |
| 作品名稱 | Optimizing step position planning and balancing walking control of high-low ground for humanoid robot |
| 作品名稱（其他語言） | |
| 著者 | Liu, Chih-cheng; Lin, Yi-chung; Chang, Wei-hsuan |
| 作品所屬單位 | |
| 出版者 | |
| 會議名稱 | FIRA 2023 World Summit |
| 會議地點 | Wolfenbüttel, Germany |
| 摘要 | |
| 關鍵字 | |
| 語言 | en |
| 收錄於 | |
| 會議性質 | 國際 |
| 校內研討會地點 | 無 |
| 研討會時間 | 20230717~20230721 |
| 通訊作者 | |
| 國別 | DEU |
| 公開徵稿 | |
| 出版型式 | |
| 出處 | |
| 相關連結 |
機構典藏連結 ( http://tkuir.lib.tku.edu.tw:8080/dspace/handle/987654321/125351 ) |
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