電機一系統組 張維軒 | |
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學年 | 111 |
學期 | 1 |
教師姓名 | 劉智誠 |
指導學生姓名 | 張維軒 |
班級名稱 | 電機一系統組 |
論文題名 | 基於增強型三質心線性倒單擺飛輪模型之上下階梯步態設計與平衡控制 |
論文英文題名 | Climbing Steps Trajectory Planning and Stepping Balance of Biped Robot Based on Enhanced Three-mass Linear Inverted Pendulum plus Flywheel Model |
論文提出學年 | 112 |
論文提出學期 | 2 |
備註 | |
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