教師資料查詢 | 類別: 論文指導 | 教師: 劉智誠LIU, CHIH-CHENG (瀏覽個人網頁)

標題:電機一機器人 簡紹宇
學年106
學期1
教師姓名劉智誠
指導學生姓名簡紹宇
班級名稱
論文題名基於深度強化學習之雙臂機器人的自碰撞避免與運動控制
論文英文題名Self-Collision Avoidance and Motion Control for Dual-Arm Robot Based on Deep Reinforcement Learning
論文提出學年107
論文提出學期2
備註
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