A hybrid switched reactive-based visual servo control of 5-DOF robot manipulators for pick-and-place tasks
學年 103
學期 2
出版（發表）日期 2015-05-02
作品名稱 A hybrid switched reactive-based visual servo control of 5-DOF robot manipulators for pick-and-place tasks
作品名稱（其他語言）
著者 Chi-Yi Tsai, Ching-Chang Wong, Chia-Jun Yu, Chih-Cheng Liu, and Tsung-Yen Liu
單位
出版者
著錄名稱、卷期、頁數 IEEE Systems Journal, 9(1), 119-130
摘要
關鍵字
語言 en
ISSN
期刊性質 國外
收錄於 SCI
產學合作
通訊作者
審稿制度 是
國別 TWN
公開徵稿
出版型式 ,電子版,紙本
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機構典藏連結 ( http://tkuir.lib.tku.edu.tw:8080/dspace/handle/987654321/112842 )