倉儲自動化之視覺式智慧型貨架揀貨機器人-子計畫二：應用於倉儲物件夾取之視覺式場景建模、物體辨識與姿態估測方法的設計與實現
學年 105
學期 1
計畫案開始日期 2016-08-01
計畫案結束日期 2017-07-31
計畫主持人姓名 蔡奇謚
共同主持人姓名一
共同主持人姓名二
共同主持人姓名三
計畫中文名稱 倉儲自動化之視覺式智慧型貨架揀貨機器人-子計畫二：應用於倉儲物件夾取之視覺式場景建模、物體辨識與姿態估測方法的設計與實現