具直覺式教導之模組化機械手臂於無紋理物件的夾取與組裝-子計畫二：卡扣組裝的設計與實現：任務建模、任務策略、不確定性估測、力回饋訓練演算法設計
學年 104
學期 1
計畫案開始日期 2015-08-01
計畫案結束日期 2016-07-31
計畫主持人姓名 劉寅春
共同主持人姓名一
共同主持人姓名二
共同主持人姓名三
計畫中文名稱 具直覺式教導之模組化機械手臂於無紋理物件的夾取與組裝-子計畫二：卡扣組裝的設計與實現：任務建模、任務策略、不確定性估測、力回饋訓練演算法設計