具直覺式教導之模組化機械手臂於無紋理物件的夾取與組裝-子計畫五:應用於物件組裝之RGB-D視覺追蹤與姿態估測方法的設計與實現
學年 104
學期 1
計畫案開始日期 2015-08-01
計畫案結束日期 2016-07-31
計畫主持人姓名 蔡奇謚
共同主持人姓名一
共同主持人姓名二
共同主持人姓名三
計畫中文名稱 具直覺式教導之模組化機械手臂於無紋理物件的夾取與組裝-子計畫五:應用於物件組裝之RGB-D視覺追蹤與姿態估測方法的設計與實現
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