使用RGB-D攝影機之自走式輕量型機械手臂於隨機堆疊物拾取與分類的系統設計與實現-子計畫三：使用RGB-D攝影機之強健形物體辨識與姿態估測
學年 103
學期 1
計畫案開始日期 2014-08-01
計畫案結束日期 2015-07-31
計畫主持人姓名 蔡奇謚
共同主持人姓名一
共同主持人姓名二
共同主持人姓名三
計畫中文名稱 使用RGB-D攝影機之自走式輕量型機械手臂於隨機堆疊物拾取與分類的系統設計與實現-子計畫三：使用RGB-D攝影機之強健形物體辨識與姿態估測
SDGS 優質教育,尊嚴就業與經濟發展,產業創新與基礎設施