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教師資料查詢 | 單位：電機系

# 學年期 類別 教師 名稱
6751 104-2 獲獎榮譽 翁慶昌 教授 「2016國際智慧型人形機器人競賽」，榮獲「HuroCup (全能人形機器人組)- Weight Lifting」第一名，隊伍名稱：TKU3
6752 104-2 獲獎榮譽 翁慶昌 教授 「2016國際智慧型人形機器人競賽」，榮獲「HuroCup (全能人形機器人組)-Basketball」第一名，隊伍名稱：TKU1
6753 104-2 獲獎榮譽 翁慶昌 教授 「2016國際智慧型人形機器人競賽」，榮獲「HuroCup (全能人形機器人組)-Sprint」第一名，隊伍名稱：TKU1
6754 104-2 獲獎榮譽 翁慶昌 教授 「2016國際智慧型人形機器人競賽」，榮獲「HuroCup (全能人形機器人組)-總成績」第三名，隊伍名稱：TKU1
6755 104-2 獲獎榮譽 翁慶昌 教授 「2016國際智慧型人形機器人競賽」，榮獲「HuroCup (全能人形機器人組)-總成績」第二名，隊伍名稱：TKU3
6756 105-1 會議論文 翁慶昌 教授 Visual Localization Based on Particle Filter for Small-Sized Humanoid Robot
6757 105-1 會議論文 翁慶昌 教授 Intuitive Teaching System Design for Six-axis Robot Manipulator
6758 105-1 會議論文 翁慶昌 教授 Development of the Team-Based Spherical Robot System
6759 105-1 會議論文 翁慶昌 教授 夾爪控制器的設計與實現
6760 105-1 會議論文 翁慶昌 教授 Joint space trajectory planning of 6-DOF robot manipulator
6761 105-1 會議論文 翁慶昌 教授 大型雙足機器人設計開發
6762 105-1 會議論文 翁慶昌 教授 基於SOPC之人形機器人的步態行走
6763 105-1 會議論文 翁慶昌 教授 小型雙足機器人之運動學模擬與實現
6764 105-1 會議論文 翁慶昌 教授 ROS實現於人形機器人系統
6765 105-1 會議論文 翁慶昌 教授 多感測器之小型人形機器人的站立姿勢校正
6766 104-2 會議論文 翁慶昌 教授 Speed Control of BLDC Motors Using Hall Effect Sensors Based on DSP
6767 104-2 會議論文 翁慶昌 教授 基於圖像之機械手臂繪圖系統
6768 104-2 會議論文 翁慶昌 教授 響應式網頁介面於機器人定位挑戰賽之實現
6769 104-2 會議論文 翁慶昌 教授 基於機器人作業系統之機械手臂設計並實現於Gazebo模擬平台
6770 104-2 會議論文 翁慶昌 教授 基於麥克納姆輪之移動機械臂平台運動控制設計與實現
6771 104-2 會議論文 翁慶昌 教授 應用於機械手臂之真空吸附裝置實現與真空吸盤分析
6772 104-2 期刊論文 翁慶昌 教授 Real-time implementation of a keypoint-based automatic target selection and tracking system for applications of random bin picking
6773 103-1 獲獎榮譽 蔡奇謚 教授 2014年全國微電腦應用系統設計創作競賽-智慧生活類，第三名
6774 104-1 專書單篇 蔡奇謚 教授 A GPU-Accelerated Adaptive Simultaneous Dynamic Range Compression and Local Contrast Enhancement Algorithm for Real-Time Color Image Enhancement
6775 105-1 會議論文 蔡奇謚 教授 Accelerator Implementation for Feature Descriptor Matching
6776 105-1 會議論文 蔡奇謚 教授 Textureless Object Recognition Based on Line2D Algorithm
6777 105-1 會議論文 蔡奇謚 教授 6-DoF Camera Motion Estimation Algorithm Using RGB-D Cameras
6778 104-2 會議論文 蔡奇謚 教授 A Novel Translation, Rotation, and Scale-Invariant Shape Description Method for Real-Time Speed-Limit Sign Recognition
6779 104-1 會議論文 蔡奇謚 教授 6-DOF Object Posture Estimation Based on a 3D Hough Voting Algorithm
6780 104-2 期刊論文 蔡奇謚 教授 Real-time implementation of a keypoint-based automatic target selection and tracking system for applications of random bin picking