16131 |
95-1
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研究報告
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翁慶昌
教授
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系統晶片設計學程
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16130 |
94-1
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研究報告
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翁慶昌
教授
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前瞻晶片系統設計(SoC)學程計畫─系統晶片設計學程
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16129 |
93-1
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研究報告
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翁慶昌
教授
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移動機器人控制電路板製作
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16128 |
93-1
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研究報告
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翁慶昌
教授
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群體機器人移動策略設計
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16127 |
93-1
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研究報告
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翁慶昌
教授
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休閒益智型機器人智慧功能技術研究
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16126 |
93-1
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研究報告
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翁慶昌
教授
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中型足球機器人之建置
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16125 |
96-1
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研究報告
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翁慶昌
教授
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通風管線清潔設備設計與研發探討
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16124 |
90-1
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研究報告
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翁慶昌
教授
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提升產業技術及人才培育研究計畫-熱電式電腦CPU冷卻器之控制
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16123 |
85-1
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研究報告
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翁慶昌
教授
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配電變電所諧波濾波器之設計--應用多目標最佳化技巧
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16122 |
91-1
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研究報告
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翁慶昌
教授
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熱電式電腦CPU冷卻器之控制
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16121 |
87-1
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研究報告
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翁慶昌
教授
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增益排程與模糊控制的整合及應用-子計畫IV:聚類分析在增益排程與模糊控制之設計及應用(I)
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16120 |
95-1
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研究報告
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翁慶昌
教授
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具有教育及競賽功能的人形機器人系統之設計與開發---子計畫四:人形機器人智慧行為之研究(I)
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16119 |
96-1
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研究報告
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翁慶昌
教授
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具有教育及競賽功能的人形機器人系統之設計與開發---子計畫四:人形機器人智慧行為之研究(II)
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16118 |
95-1
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研究報告
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翁慶昌
教授
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小型人形機器人之設計、研製及應用---子計畫五:行為策略與FPGA模組之研發及其於人形機器人足球賽之應用
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16117 |
95-1
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研究報告
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翁慶昌
教授
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具有教育及競賽功能的人形機器人系統之設計與開發---總計畫(I)
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16116 |
94-1
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研究報告
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翁慶昌
教授
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小型人形機器人之設計、研製及應用---子計畫五:行為策略與FPGA模組之研發及其於人形機器人足球賽之應用
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16115 |
93-1
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研究報告
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翁慶昌
教授
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中型機器足球系統之設計、研製與競賽-子計畫二-視覺系統、行為策略與控制電路之整合設計與實現(III)
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16114 |
84-1
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研究報告
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翁慶昌
教授
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在非線性系統中以模糊為基礎及輸出回授為主 的H.inf.適應控制設計及應用-子計畫二:適應模糊控制研究
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16113 |
91-1
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研究報告
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翁慶昌
教授
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分散式自主性機器人系統之設計與實現(II)
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16112 |
81-1
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研究報告
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翁慶昌
教授
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線性模糊控制理論之探討及應用
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16111 |
90-1
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研究報告
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翁慶昌
教授
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分散式自主性機器人系統之設計與實現(I)
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16110 |
96-1
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研究報告
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翁慶昌
教授
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具有教育及競賽功能的人形機器人系統之設計與開發-總計畫(II)
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16109 |
93-1
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研究報告
|
翁慶昌
教授
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無線光通訊之智慧型盲人預警監控及導引網路系統-總計畫(II)
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16108 |
92-1
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研究報告
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翁慶昌
教授
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中型機器足球系統之設計、研製與競賽-子計畫二:視覺系統、行為策略與控制電路之整合設計與實現(II)
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16107 |
85-1
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研究報告
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翁慶昌
教授
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多維度歸屬函數之模糊系統的設計及應用
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16106 |
85-1
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研究報告
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翁慶昌
教授
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在非線性系統中以模糊為基礎及輸出回授為主的H∞適應控制設計及應用-子計畫二:適應模糊控制研究(II)
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16105 |
89-1
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研究報告
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翁慶昌
教授
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子計畫三:機器足球員之場景分析與智慧型控制策略設計
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16104 |
96-1
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研究報告
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翁慶昌
教授
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小型人形機器人之設計、研製及應用---子計畫五:行為策略與FPGA模組之研發及其於人形機器人足球賽之應用
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16103 |
97-1
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研究報告
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翁慶昌
教授
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具有教育及競賽功能的人形機器人系統之設計與開發---子計畫四:人形機器人智慧行為之研究(III)
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16102 |
97-1
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研究報告
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翁慶昌
教授
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以CompactRIO為主控核心之全方位移動機器人的設計與實現
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