會議論文
學年 | 102 |
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學期 | 2 |
發表日期 | 2014-06-06 |
作品名稱 | Vision-based robot arm system design for air-hockey |
作品名稱(其他語言) | |
著者 | Wong, C.C.; Yu, C.J.; Lai, Y.C. |
作品所屬單位 | 淡江大學電機工程學系 |
出版者 | |
會議名稱 | 2014 International Conference on Advanced Robotics and Intelligent Systems (ARIS 2014) |
會議地點 | Taipei, Taiwan |
摘要 | A vision-based robot arm system is designed and implemented so that a robot arm can play air-hockey with human being. The image processing unit and the arm control unit of two main units of the system architecture are described in this paper. |
關鍵字 | Air-Hockey Robot; Robot Arm; image processing |
語言 | en |
收錄於 | |
會議性質 | 國際 |
校內研討會地點 | |
研討會時間 | 20140606~20140608 |
通訊作者 | |
國別 | TWN |
公開徵稿 | Y |
出版型式 | |
出處 | |
相關連結 |
機構典藏連結 ( http://tkuir.lib.tku.edu.tw:8080/dspace/handle/987654321/100918 ) |