研發處: 研究計畫 (國科會)
| 學年期 | 標題 | Sdgs | 更新時間 |
|---|---|---|---|
| 109 / 1 | 具有商店服務之環境感知和取放功能的自主移動雙臂機器人-總計畫暨子計畫一：移動雙臂機器人之改進及其避碰與取放行為策略 | #04.優質教育 #09.產業創新與基礎設施 | 2020-07-03 |
| 109 / 1 | 智慧夾爪模組的開發(IV) | #04.優質教育 #09.產業創新與基礎設施 | 2020-11-06 |
| 103 / 1 | 使用RGB-D攝影機之自走式輕量型機械手臂於隨機堆疊物拾取與分類的系統設計與實現-總計畫兼子計畫一：七軸輕量型機械手臂的機構與控制 | #04.優質教育 #09.產業創新與基礎設施 | 2014-07-14 |
| 103 / 1 | 控制學門國外參訪計畫(國外差旅費) | #04.優質教育 #09.產業創新與基礎設施 | 2014-09-22 |
| 103 / 1 | 產學合作計畫--晶片自動燒錄系統之改良與實現 | #04.優質教育 #09.產業創新與基礎設施 | 2014-11-03 |
| 104 / 1 | 移動機械臂的系統設計與實現(2/3) | #04.優質教育 #09.產業創新與基礎設施 | 2015-07-27 |
| 104 / 1 | 具直覺式教導之模組化機械手臂於無紋理物件的夾取與組裝-總計畫暨子計畫一：機械手臂之組件模組化與直覺式教導 | #04.優質教育 #09.產業創新與基礎設施 | 2015-07-27 |
| 104 / 1 | 產學合作計畫─關節致動器之研製 | #04.優質教育 #09.產業創新與基礎設施 | 2015-11-03 |
| 104 / 1 | 群組型消防輔助機器人系統研製-子計畫二：球型機器人之火場環境感知與穩定運動控制設計 | #04.優質教育 #09.產業創新與基礎設施 | 2015-11-26 |
| 105 / 1 | 移動機械臂的系統設計與實現(3/3) | #04.優質教育 #09.產業創新與基礎設施 | 2016-06-29 |
| 105 / 1 | 倉儲自動化之視覺式智慧型貨架揀貨機器人-總計畫兼子計畫一：貨架揀貨機器人的設計與實現 | #04.優質教育 #09.產業創新與基礎設施 | 2016-07-19 |
| 105 / 1 | 產學合作計畫--模組化馬達設計 | #04.優質教育 #09.產業創新與基礎設施 | 2016-11-29 |
| 105 / 2 | 產學合作計畫─基於機械手臂之研磨系統的實現 | #04.優質教育 #09.產業創新與基礎設施 | 2017-06-14 |
| 105 / 2 | 智慧夾爪模組的開發(1/3) | #04.優質教育 #09.產業創新與基礎設施 | 2017-07-18 |
| 106 / 1 | 應用於賣場服務之移動雙臂機器人的自然教導與人機互動-總計畫兼子計畫一：移動雙臂機器人的設計與實現(I) | #04.優質教育 #09.產業創新與基礎設施 | 2017-08-02 |
| 106 / 2 | 產學合作計畫-基於精準扭力控制之自動鎖固系統的改善與實現 | #04.優質教育 #09.產業創新與基礎設施 | 2018-06-11 |
| 106 / 2 | 智慧夾爪模組的開發(2/3) | #04.優質教育 #09.產業創新與基礎設施 | 2018-07-18 |
| 107 / 1 | 應用於賣場服務之移動雙臂機器人的自然教導與人機互動(II)-總計畫暨子計畫一：移動雙臂機器人的設計與實現 | #04.優質教育 #09.產業創新與基礎設施 | 2018-07-30 |
| 107 / 2 | 智慧夾爪模組的開發(3/3) | #04.優質教育 #09.產業創新與基礎設施 | 2019-07-04 |
| 108 / 1 | 應用於居家服務之感知學習型的機器人系統-總計畫暨子計畫一：居家服務機器人的設計與實現 | #04.優質教育 #09.產業創新與基礎設施 | 2019-07-24 |
| 113 / 1 | 應用於物流之叉式移動機器人-總計畫暨子計畫一：叉式移動機器人的實現與運動控制(2/2) | #04.優質教育 #08.尊嚴就業與經濟發展 #09.產業創新與基礎設施 | 2024-07-19 |
| 113 / 1 | 113年度「產學合作計畫—農業履帶型機器人之智慧跟隨控制」 | #04.優質教育 #08.尊嚴就業與經濟發展 #09.產業創新與基礎設施 | 2024-11-22 |
| 113 / 1 | 113年度「產學合作計畫—小型自主移動機器人與移動機械臂之實現」 | #04.優質教育 #08.尊嚴就業與經濟發展 #09.產業創新與基礎設施 | 2024-11-22 |
| 110 / 1 | 基於點雲之機械手臂的物件夾取估測與分類系統 | #04.優質教育 | 2021-07-05 |
| 110 / 1 | 基於視覺之小型自動裝配、檢測與運送系統-總計畫暨子計畫一：機器人建構以及自動裝配之策略與運動控制 | #04.優質教育 | 2021-07-05 |
顯示第 1 至 25 項結果，共 77 項