會議論文
| 學年 | 102 |
|---|---|
| 學期 | 2 |
| 發表日期 | 2014-06-06 |
| 作品名稱 | Trajectory generator design by using B-spline curves |
| 作品名稱（其他語言） | |
| 著者 | Wong, C.C.; Yu, C.J.; Lien, S.H. |
| 作品所屬單位 | 淡江大學電機工程學系 |
| 出版者 | |
| 會議名稱 | 2014 International Conference on Advanced Robotics and Intelligent Systems (ARIS 2014) |
| 會議地點 | Taipei, Taiwan |
| 摘要 | In this paper, a trajectory generator by using B-Spline curves is designed for robot manipulators. It can quickly generate smooth curves. Moreover, it needs less memory to store the generated trajectories. |
| 關鍵字 | Robot Manipulator; Trajectory generator; B-Spline |
| 語言 | en |
| 收錄於 | |
| 會議性質 | 國際 |
| 校內研討會地點 | |
| 研討會時間 | 20140606~20140608 |
| 通訊作者 | |
| 國別 | TWN |
| 公開徵稿 | Y |
| 出版型式 | 紙本 |
| 出處 | |
| 相關連結 |
機構典藏連結 ( http://tkuir.lib.tku.edu.tw:8080/dspace/handle/987654321/100917 ) |