會議論文
| 學年 | 90 |
|---|---|
| 學期 | 1 |
| 發表日期 | 2001-11-23 |
| 作品名稱 | 基於模糊系統實現機器足球競賽 |
| 作品名稱（其他語言） | |
| 著者 | 翁慶昌; 林柏辰; 黃雋博; 王侯禕; 李宗澔; 張家銘 |
| 作品所屬單位 | 淡江大學電機工程學系 |
| 出版者 | |
| 會議名稱 | 2001中華民國第九屆模糊理論及其應用會議=2001 Ninth National Conference on Fuzzy Theory and Its Applications |
| 會議地點 | 桃園縣, 臺灣 |
| 摘要 | 本論文主要在於實現一對一機器足球員競賽系統，其中包括機器足球員製作、硬體電路設計、即時視覺系統、模式識別、決策系統、無線通訊系統及運動控制。系統的架構主要在於能夠完成一場一對一機器足球競賽，並利用模糊系統完成其路徑規劃以提高機器足球員行進上的效率。本文以模擬及進行機器足球競賽說明本文方法之可行性。 |
| 關鍵字 | 機器足球員;模糊系統;路徑規劃 |
| 語言 | zh_TW |
| 收錄於 | |
| 會議性質 | 國內 |
| 校內研討會地點 | |
| 研討會時間 | 20011123~20011124 |
| 通訊作者 | |
| 國別 | TWN |
| 公開徵稿 | Y |
| 出版型式 | 紙本 |
| 出處 | 2001中華民國第九屆模糊理論及其應用會議論文集=Proceedings of 2001 Ninth National Conference on Fuzzy Theory and Its Applications，6頁 |
| 相關連結 |
機構典藏連結 ( http://tkuir.lib.tku.edu.tw:8080/dspace/handle/987654321/95882 ) |