會議論文
| 學年 | 89 |
|---|---|
| 學期 | 1 |
| 發表日期 | 2000-12-01 |
| 作品名稱 | 應用遺傳演算法於機器人之路徑規劃 |
| 作品名稱（其他語言） | |
| 著者 | 翁慶昌; 侯惠傑; 賴宏仁 |
| 作品所屬單位 | 淡江大學電機工程學系 |
| 出版者 | |
| 會議名稱 | 中華民國模糊理論及其應用會議=The Eighth National Conference on Fuzzy Theory and Its Application |
| 會議地點 | 臺北縣, 臺灣 |
| 摘要 | 本論文主要是利用遺傳演算法來搜尋出機器人行走的路徑，並依據所使用的架構來設計一個可以符合要求的適應函數，使所得到的路徑能夠在避開障礙物的前提之下達到最短路徑的要求。我們將所提出的搜尋法來與其他論文之路徑搜尋法做比較，經由模擬的結果，我們可以證實所提出的路徑搜尋法相較於所比較的其他搜尋法有著不錯的成效。 |
| 關鍵字 | 基因演算法;機器人;路徑搜尋法;路徑規劃;Genetic Algorithm;Robot;Path Searching;Path Planning |
| 語言 | zh_TW |
| 收錄於 | |
| 會議性質 | 國內 |
| 校內研討會地點 | 淡水校園 |
| 研討會時間 | 20001201~20001202 |
| 通訊作者 | |
| 國別 | TWN |
| 公開徵稿 | Y |
| 出版型式 | 紙本 |
| 出處 | 中華民國第八屆模糊理論及其應用會議論文集=Proceedings of the 8th National Conference on Fuzzy Theory and Its Application，頁196-201 |
| 相關連結 |
機構典藏連結 ( http://tkuir.lib.tku.edu.tw:8080/dspace/handle/987654321/95994 ) |