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博士後研究－李世安
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2011-06-03 |
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小型人形機器人之設計、研製及應用-子計畫五：行為策略與FPGA模組之研發及其於人形機器人足球賽之應用(2/3)
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2011-06-03 |
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小型人形機器人之設計、研製及應用-子計畫五：行為策略與FPGA模組之研發及其於人形機器人足球賽之應用(3/3)
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2011-06-03 |
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具有教育及競賽功能的人形機器人系統之設計與開發-總計畫：具有教育及競賽功能的人形機器人系統之設計與開發(1/3)
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具有教育及競賽功能的人形機器人系統之設計與開發-子計畫四：人形機器人智慧行為之研究(1/3)
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具有教育及競賽功能的人形機器人系統之設計與開發-總計畫：具有教育及競賽功能的人形機器人系統之設計與開發(2/3)
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具有教育及競賽功能的人形機器人系統之設計與開發-子計畫四：人形機器人智慧行為之研究(2/3)
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2009日本智慧生活資訊科技與機器人於醫療照護領域之應用參訪(國外差旅費)
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具有教育及競賽功能的人形機器人系統之設計與開發-總計畫：具有教育及競賽功能的人形機器人系統之設計與開發(3/3)
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具有教育及競賽功能的人形機器人系統之設計與開發-子計畫四：人形機器人智慧行為之研究(3/3)
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應用於室內自然環境且可與人自然溝通之居家服務機器人-子計畫四：居家服務機器人之自然溝通與智慧行為之設計與實現
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產學合作計畫－以CompactRIO為主控核心之全方位移動機器人的設計與實現
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2011-06-03 |
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應用於室內自然環境且可與人自然溝通之居家服務機器人-子計畫四：居家服務機器人之自然溝通與智慧行為之設計與實現(2/2)
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2011-06-03 |
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應用於室內自然環境且可與人自然溝通之居家服務機器人-子計畫四：居家服務機器人之自然溝通與智慧行為之設計與實現(1/2)
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2011-06-03 |
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具備自然互動能力之智慧型家管機器人關鍵軟硬體模組之開發與整合－總計畫：具備自然互動能力之智慧型家管機器人關鍵軟硬體模組之開發與整合
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2011-06-03 |
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具備自然互動能力之智慧型家管機器人關鍵軟硬體模組之開發與整合－子計畫一：智慧型家管機器人之自主環境感知與動態導航之設計與實現
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產學合作計畫－多功能移動平台之設計與實現
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分散式自主性機器人系統之設計與實現(2/2)
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2011-06-03 |
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中型機器足球系統之設計、研製與競賽-子計畫二：視覺系統、行為策略與控制電路之整合
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2011-06-03 |
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提升產業技術及人才培育研究計畫-熱電式電腦CPU冷卻器之控制
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中型機器足球系統之設計、研製與競賽-子計畫二：視覺系統、行為策略--(3/3)
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2011-06-03 |
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無線光通訊之智慧型盲人預警監控及導引網路系統-總計畫：提昇私校研發能量--(2/3)
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小型人形機器人之設計、研製及應用-子計畫五：行為策略與FPGA模組之研發及其於人形機器人足球賽之應用(1/3)
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無線光通訊之智慧型盲人預警監控及導引網路系統-總計畫:提昇私校研發能量專案計畫-無線光通訊之智慧型盲人預警監控及導引網路系統(3/3)
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| 081 / 2 |
線性模糊控制理論之探討及應用
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2011-06-03 |
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基因法則在模糊控制器設計上之應用
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自我調整交換型模糊控制器之設計及應用
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在非線性系統中以模糊為基礎及輸出回授為主的H ∞適應控制設計及應用--子計畫二：適..
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2011-06-03 |
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在非線性系統中以模糊為基礎及輸出回授為主的H8適應控制設計及應用－子計畫二：適....
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2011-06-03 |
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多維度歸屬函數之模糊系統的設計及應用
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在非線性系統中以模糊為基礎及輸出回授為主的 Hoo適應..子計畫二：適應模糊..（Ⅲ）
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增益排程與模糊控制的整合及應用-子計畫四:聚類分析在增益排程與模糊控制之設計及...
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2011-06-03 |
| 088 / 1 |
增益排程與模糊控制的整合及應用(2/3)-子計畫四:聚類分析在增益排程與模糊控制...
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2011-06-03 |
| 088 / 1 |
灰聚類演算法之設計及其在模糊建模及控制上之應用
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2011-06-03 |
| 089 / 1 |
機器足球員之系統設計、研製與競賽〈1/3〉─子計畫三:機器足球員之場景分析與智慧型..
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2011-06-03 |
| 089 / 1 |
增益排程與模糊控制的整合及應用-子計畫四:聚類分析在增益排程與模糊控制之設計及應..
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2011-06-03 |
| 090 / 1 |
機器足球員之系統設計、研製與競賽(2/3)-子計畫三：機器足球員之場景分析與智慧型控制
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2011-06-03 |
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機器足球員之系統設計、研製與競賽-子計畫三：機器足球員之場景分析與智慧型控制策略
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2011-06-03 |
| 091 / 1 |
分散式自主性機器人系統之設計與實現(1/2)
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2011-06-03 |
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中型機器足球系統之設計、研製與競賽-子計畫二：視覺系統、行為策略與控制電路之整合
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2011-06-03 |
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無線光通訊之智慧型盲人預警監控及導引網路系統-總計畫：提昇私校研發能量專案計畫-無
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2011-06-03 |
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救援機器人系統的設計與實現-總計畫兼子計畫一：救援機器人系統的設計與實現
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2011-08-01 |
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產學合作計畫─小型六軸機器手臂系統之研製
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2012-02-20 |
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視覺伺服控制機械手臂系統-總計畫兼子計畫一：六軸垂直關節型機械手臂機構與運動控制卡之設計與實現(I)
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2012-07-31 |
| 102 / 1 |
視覺伺服控制機械手臂系統-總計畫兼子計畫一：六軸垂直關節型機械手臂機構與運動控制卡之設計與實現(II)
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2013-08-07 |
| 101 / 2 |
產學合作計畫－基於音圈馬達之電動夾具的設計
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2013-08-29 |
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移動機械臂的系統設計與實現(1/3)
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2014-06-23 |
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使用RGB-D攝影機之自走式輕量型機械手臂於隨機堆疊物拾取與分類的系統設計與實現-總計畫兼子計畫一：七軸輕量型機械手臂的機構與控制
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#04.優質教育 #09.產業創新與基礎設施
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2014-07-14 |
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控制學門國外參訪計畫(國外差旅費)
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#04.優質教育 #09.產業創新與基礎設施
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2014-09-22 |
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產學合作計畫--晶片自動燒錄系統之改良與實現
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#04.優質教育 #09.產業創新與基礎設施
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2014-11-03 |
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移動機械臂的系統設計與實現(2/3)
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#04.優質教育 #09.產業創新與基礎設施
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2015-07-27 |
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具直覺式教導之模組化機械手臂於無紋理物件的夾取與組裝-總計畫暨子計畫一：機械手臂之組件模組化與直覺式教導
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#04.優質教育 #09.產業創新與基礎設施
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2015-07-27 |
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產學合作計畫─關節致動器之研製
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#04.優質教育 #09.產業創新與基礎設施
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2015-11-03 |
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群組型消防輔助機器人系統研製-子計畫二：球型機器人之火場環境感知與穩定運動控制設計
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#04.優質教育 #09.產業創新與基礎設施
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2015-11-26 |
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移動機械臂的系統設計與實現(3/3)
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#04.優質教育 #09.產業創新與基礎設施
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2016-06-29 |
| 105 / 1 |
倉儲自動化之視覺式智慧型貨架揀貨機器人-總計畫兼子計畫一：貨架揀貨機器人的設計與實現
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#04.優質教育 #09.產業創新與基礎設施
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2016-07-19 |
| 105 / 1 |
產學合作計畫--模組化馬達設計
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#04.優質教育 #09.產業創新與基礎設施
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2016-11-29 |
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產學合作計畫─基於機械手臂之研磨系統的實現
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#04.優質教育 #09.產業創新與基礎設施
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2017-06-14 |
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智慧夾爪模組的開發(1/3)
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#04.優質教育 #09.產業創新與基礎設施
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2017-07-18 |
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應用於賣場服務之移動雙臂機器人的自然教導與人機互動-總計畫兼子計畫一：移動雙臂機器人的設計與實現(I)
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#04.優質教育 #09.產業創新與基礎設施
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2017-08-02 |
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產學合作計畫-基於精準扭力控制之自動鎖固系統的改善與實現
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#04.優質教育 #09.產業創新與基礎設施
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2018-06-11 |
| 106 / 2 |
智慧夾爪模組的開發(2/3)
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#04.優質教育 #09.產業創新與基礎設施
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2018-07-18 |
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應用於賣場服務之移動雙臂機器人的自然教導與人機互動(II)-總計畫暨子計畫一：移動雙臂機器人的設計與實現
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#04.優質教育 #09.產業創新與基礎設施
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2018-07-30 |
| 107 / 2 |
智慧夾爪模組的開發(3/3)
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#04.優質教育 #09.產業創新與基礎設施
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2019-07-04 |
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應用於居家服務之感知學習型的機器人系統-總計畫暨子計畫一：居家服務機器人的設計與實現
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#04.優質教育 #09.產業創新與基礎設施
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2019-07-24 |
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具有商店服務之環境感知和取放功能的自主移動雙臂機器人-總計畫暨子計畫一：移動雙臂機器人之改進及其避碰與取放行為策略
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#04.優質教育 #09.產業創新與基礎設施
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2020-07-03 |
| 109 / 1 |
智慧夾爪模組的開發(IV)
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#04.優質教育 #09.產業創新與基礎設施
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2020-11-06 |
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基於點雲之機械手臂的物件夾取估測與分類系統
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#04.優質教育
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2021-07-05 |
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基於視覺之小型自動裝配、檢測與運送系統-總計畫暨子計畫一：機器人建構以及自動裝配之策略與運動控制
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#04.優質教育
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2021-07-05 |
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111年度「產學合作計畫—基於人員軌跡預測的動態避障之全方位移動機器人」
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2022-06-15 |
| 111 / 1 |
基於視覺之小型自動裝配、檢測與運送系統-總計畫暨子計畫一：機器人建構以及自動裝配之策略與運動控制(II)
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#04.優質教育
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2022-07-06 |
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雙機械手臂之自主裝箱系統的設計與實現
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#04.優質教育
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2022-07-06 |
| 111 / 1 |
111年度「產學合作計畫－基於RGB-D相機之托盤偵測和姿態估測的開發」
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2023-03-15 |
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應用於物流之叉式移動機器人-總計畫暨子計畫一：叉式移動機器人的實現與運動控制(2/2)
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2024-07-19 |
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應用於物流之叉式移動機器人-總計畫暨子計畫一：叉式移動機器人的實現與運動控制(1/2)
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2023-08-28 |
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113年度「產學合作計畫—農業履帶型機器人之智慧跟隨控制」
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2024-11-22 |
| 113 / 1 |
113年度「產學合作計畫—小型自主移動機器人與移動機械臂之實現」
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2024-11-22 |