研究報告

學年期 標題 Sdgs 更新時間
083 / 1 基因法則在微波成像之應用 2010-06-16
088 / 1 增益排程與模糊控制整合及應用-子計畫四：聚類分析在增益排程與模糊控制之設計及應用(III) 2010-09-14
083 / 1 自我調整交換型模糊控制器之設計及應用 2010-06-16
094 / 1 無線光通訊之智慧型盲人預警監控及導引網路系統---總計畫(III) 2010-06-16
094 / 1 無線光通訊之智慧型盲人預警監控及導引網路系統---子計畫三：提昇私校研發能量專案計畫---智慧型導盲系統暨導盲機器人之設計(III) 2010-06-16
088 / 1 機器足球員之系統設計、研製與競賽-子計畫三：機器足球員之場景分析與智慧型控制策略設計 2010-06-16
088 / 1 增益排程與模糊控制的整合及應用-子計畫IV：聚類分析在增益排程與模糊控制之設計及應用(II) 2010-06-16
095 / 1 拍翼式微型自主飛行系統---總計畫 2010-06-16
097 / 1 具有教育及競賽功能的人形機器人系統之設計與開發---總計畫(III) 2010-06-16
097 / 1 2009日本智慧生活資訊科技與機器人於醫療照護領域之應用參訪 2010-06-16
097 / 1 以CompactRIO為主控核心之全方位移動機器人的設計與實現 2010-06-16
097 / 1 具有教育及競賽功能的人形機器人系統之設計與開發---子計畫四：人形機器人智慧行為之研究(III) 2010-06-16
097 / 1 應用於室內自然環境且可與人自然溝通之居家服務機器人-子計畫四：居家服務機器人之自然溝通與智慧行為之設計與實現 2015-05-25
096 / 1 小型人形機器人之設計、研製及應用---子計畫五：行為策略與FPGA模組之研發及其於人形機器人足球賽之應用 2010-06-16
089 / 1 子計畫三：機器足球員之場景分析與智慧型控制策略設計 2010-06-16
085 / 1 在非線性系統中以模糊為基礎及輸出回授為主的H∞適應控制設計及應用-子計畫二：適應模糊控制研究(II) 2010-06-16
085 / 1 多維度歸屬函數之模糊系統的設計及應用 2010-06-16
092 / 1 中型機器足球系統之設計、研製與競賽-子計畫二：視覺系統、行為策略與控制電路之整合設計與實現(II) 2010-06-16
093 / 1 無線光通訊之智慧型盲人預警監控及導引網路系統-總計畫(II) 2010-06-16
096 / 1 具有教育及競賽功能的人形機器人系統之設計與開發-總計畫(II) 2010-06-16
091 / 1 中型機器足球系統之設計、研製與競賽-子計畫II：視覺系統、行為策略與控制電路之整合設計與實現(I) 2010-09-14
090 / 1 分散式自主性機器人系統之設計與實現(I) 2010-06-16
081 / 1 線性模糊控制理論之探討及應用 2010-06-16
091 / 1 分散式自主性機器人系統之設計與實現(II) 2010-06-16
084 / 1 在非線性系統中以模糊為基礎及輸出回授為主 的H.inf.適應控制設計及應用-子計畫二：適應模糊控制研究 2010-06-16
093 / 1 無線光通訊之智慧型盲人預警監控及導引網路系統-子計畫三:智慧型導盲系統暨導盲機器人之設計(II) 2010-09-14
093 / 1 中型機器足球系統之設計、研製與競賽-子計畫二-視覺系統、行為策略與控制電路之整合設計與實現(III) 2010-06-16
094 / 1 小型人形機器人之設計、研製及應用---子計畫五：行為策略與FPGA模組之研發及其於人形機器人足球賽之應用 2010-06-16
092 / 1 無線光通訊之智慧型盲人預警監控及導引網路系統-總計畫:提昇私校研發能量專案計畫-無線光通訊之智慧型盲人預警監控及導引網路系統(I) 2010-09-14
095 / 1 具有教育及競賽功能的人形機器人系統之設計與開發---總計畫(I) 2010-06-16
095 / 1 小型人形機器人之設計、研製及應用---子計畫五：行為策略與FPGA模組之研發及其於人形機器人足球賽之應用 2010-06-16
096 / 1 具有教育及競賽功能的人形機器人系統之設計與開發---子計畫四：人形機器人智慧行為之研究(II) 2010-06-16
092 / 1 無線光通訊之智慧型盲人預警監控及導引網路系統-子計畫三提昇私校研發能量專案計畫-智慧型導盲系統暨導盲機器人之設計(I) 2010-09-14
095 / 1 具有教育及競賽功能的人形機器人系統之設計與開發---子計畫四：人形機器人智慧行為之研究(I) 2010-06-16
088 / 1 灰聚類演算法之設計及其在模糊建模及控制上之應用 2010-09-14
087 / 1 增益排程與模糊控制的整合及應用-子計畫IV：聚類分析在增益排程與模糊控制之設計及應用(I) 2010-06-16
091 / 1 熱電式電腦CPU冷卻器之控制 2010-06-16
090 / 1 機器足球員之系統設計、研製與競賽-子計畫III:機器足球員之場景分析與智慧型控制策略設計(III) 2010-09-14
085 / 1 配電變電所諧波濾波器之設計--應用多目標最佳化技巧 2010-06-16
090 / 1 提升產業技術及人才培育研究計畫-熱電式電腦CPU冷卻器之控制 2010-06-16
096 / 1 通風管線清潔設備設計與研發探討 2010-06-16
093 / 1 中型足球機器人之建置 2010-06-16
093 / 1 休閒益智型機器人智慧功能技術研究 2010-06-16
093 / 1 群體機器人移動策略設計 2010-06-16
093 / 1 移動機器人控制電路板製作 2010-06-16
094 / 1 前瞻晶片系統設計(SoC)學程計畫─系統晶片設計學程 2010-06-16
095 / 1 系統晶片設計學程 2010-06-16
095 / 1 智慧型機器人產業發展推動計畫－法規標準資料蒐集 2010-06-16
096 / 1 A類學程：前瞻晶片系統設計學程 2010-06-16
096 / 1 智慧型機器人產業發展推動計畫-法規標準資料蒐集 2010-06-16
096 / 1 產學合作計畫－以CompactRIO為主控核心之全方位移動機器人的設計與實現 2010-06-16
098 / 1 應用於室內自然環境且可與人自然溝通之居家服務機器人-子計畫四：居家服務機器人之自然溝通與智慧行為之設計與實現 2011-07-06
098 / 1 具備自然互動能力之智慧型家管機器人關鍵軟硬體模組之開發與整合-子計畫一：智慧型家管機器人之自主環境感知與動態導航之設計與實現 2011-07-06
098 / 1 多功能移動平台之設計與實現 2011-07-06
098 / 1 具備自然互動能力之智慧型家管機器人關鍵軟硬體模組之開發與整合-總計畫 2011-07-06
097 / 1 A類學程：前瞻系統晶片設計學程 2011-07-06
097 / 1 雙足機器人運動姿態控制技術研究 2011-07-06
097 / 1 第一代 HIWIN Humanoid Robot 2011-07-06
097 / 1 產學合作計畫多功能移動平台之設計與實現 2011-07-06
099 / 1 小型六軸機器手臂系統之研製 2015-05-27
099 / 1 應用於室內自然環境且可與人自然溝通之居家服務機器人-子計畫四：居家服務機器人之自然溝通與智慧行為之設計與實現 2012-05-22
099 / 1 救援機器人系統的設計與實現-總計畫兼子計畫一：救援機器人系統的設計與實現 2012-05-22
101 / 2 基於音圈馬達之電動夾具的設計 2015-04-27
102 / 1 視覺伺服控制機械手臂系統---總計畫兼子計畫一：六軸垂直關節型機械手臂機構與運動控制卡之設計與實現(II) 2015-04-27
101 / 1 視覺伺服控制機械手臂系統-總計畫兼子計畫一：六軸垂直關節型機械手臂機構與運動控制卡之設計與實現(I) 2015-05-18