871 |
92-1
|
研發處: 研究計畫 (國科會)
|
中型機器足球系統之設計、研製與競賽-子計畫二:視覺系統、行為策略與控制電路之整合
|
872 |
92-1
|
研發處: 研究計畫 (國科會)
|
分散式自主性機器人系統之設計與實現(2/2)
|
873 |
98-2
|
研發處: 研究計畫 (國科會)
|
產學合作計畫-多功能移動平台之設計與實現
|
874 |
99-1
|
研發處: 研究計畫 (國科會)
|
具備自然互動能力之智慧型家管機器人關鍵軟硬體模組之開發與整合-子計畫一:智慧型家管機器人之自主環境感知與動態導航之設計與實現
|
875 |
99-1
|
研發處: 研究計畫 (國科會)
|
具備自然互動能力之智慧型家管機器人關鍵軟硬體模組之開發與整合-總計畫:具備自然互動能力之智慧型家管機器人關鍵軟硬體模組之開發與整合
|
876 |
99-1
|
研發處: 研究計畫 (國科會)
|
應用於室內自然環境且可與人自然溝通之居家服務機器人-子計畫四:居家服務機器人之自然溝通與智慧行為之設計與實現(1/2)
|
877 |
100-1
|
研發處: 研究計畫 (國科會)
|
應用於室內自然環境且可與人自然溝通之居家服務機器人-子計畫四:居家服務機器人之自然溝通與智慧行為之設計與實現(2/2)
|
878 |
97-2
|
研發處: 研究計畫 (國科會)
|
產學合作計畫-以CompactRIO為主控核心之全方位移動機器人的設計與實現
|
879 |
98-1
|
研發處: 研究計畫 (國科會)
|
應用於室內自然環境且可與人自然溝通之居家服務機器人-子計畫四:居家服務機器人之自然溝通與智慧行為之設計與實現
|
880 |
98-1
|
研發處: 研究計畫 (國科會)
|
具有教育及競賽功能的人形機器人系統之設計與開發-子計畫四:人形機器人智慧行為之研究(3/3)
|
881 |
98-1
|
研發處: 研究計畫 (國科會)
|
具有教育及競賽功能的人形機器人系統之設計與開發-總計畫:具有教育及競賽功能的人形機器人系統之設計與開發(3/3)
|
882 |
98-1
|
研發處: 研究計畫 (國科會)
|
2009日本智慧生活資訊科技與機器人於醫療照護領域之應用參訪(國外差旅費)
|
883 |
97-1
|
研發處: 研究計畫 (國科會)
|
具有教育及競賽功能的人形機器人系統之設計與開發-子計畫四:人形機器人智慧行為之研究(2/3)
|
884 |
97-1
|
研發處: 研究計畫 (國科會)
|
具有教育及競賽功能的人形機器人系統之設計與開發-總計畫:具有教育及競賽功能的人形機器人系統之設計與開發(2/3)
|
885 |
96-1
|
研發處: 研究計畫 (國科會)
|
具有教育及競賽功能的人形機器人系統之設計與開發-子計畫四:人形機器人智慧行為之研究(1/3)
|
886 |
96-1
|
研發處: 研究計畫 (國科會)
|
具有教育及競賽功能的人形機器人系統之設計與開發-總計畫:具有教育及競賽功能的人形機器人系統之設計與開發(1/3)
|
887 |
97-1
|
研發處: 研究計畫 (國科會)
|
小型人形機器人之設計、研製及應用-子計畫五:行為策略與FPGA模組之研發及其於人形機器人足球賽之應用(3/3)
|
888 |
96-1
|
研發處: 研究計畫 (國科會)
|
小型人形機器人之設計、研製及應用-子計畫五:行為策略與FPGA模組之研發及其於人形機器人足球賽之應用(2/3)
|
889 |
97-2
|
研發處: 研究計畫 (國科會)
|
博士後研究-李世安
|
890 |
91-1
|
研究獎勵
|
群聚與最陡坡降法於模糊建模之設計
|
891 |
81-1
|
研究獎勵
|
Model Following Control of Interconnected Systems by Observer-Based Approach
|
892 |
93-1
|
研究獎勵
|
A grey-based clustering algorithm and its application on fuzzy system design
|
893 |
98-1
|
研究獎勵
|
Fewer hyper-ellipsoids fuzzy rules generation using evolutional learning scheme
|
894 |
98-1
|
研究獎勵
|
Dual-circle self-localization algorithm for omnidirectional vision robots
|
895 |
90-1
|
研究獎勵
|
3.在資料分群上的一演算法
|
896 |
94-1
|
研究獎勵
|
Design of an optimization algorithm inspired by the bacterial evolution
|
897 |
89-1
|
研究獎勵
|
A self-generating method for fuzzy system design
|
898 |
89-1
|
研究獎勵
|
A clustering-based method for fuzzy modeling
|
899 |
99-1
|
研究獎勵
|
Fuzzy balancing control of a small-size humanoid robot based on accelerometer
|
900 |
96-1
|
研究獎勵
|
GA-based fuzzy system design in FPGA for an omni-directional mobile robot
|