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教師資料查詢 | 教師:翁慶昌

# 學年期 類別 標題
841 97-1 研究報告 產學合作計畫多功能移動平台之設計與實現
842 97-1 研究報告 第一代 HIWIN Humanoid Robot
843 97-1 研究報告 雙足機器人運動姿態控制技術研究
844 97-1 研究報告 A類學程:前瞻系統晶片設計學程
845 98-1 研究報告 具備自然互動能力之智慧型家管機器人關鍵軟硬體模組之開發與整合-總計畫
846 98-1 研究報告 多功能移動平台之設計與實現
847 98-1 研究報告 具備自然互動能力之智慧型家管機器人關鍵軟硬體模組之開發與整合-子計畫一:智慧型家管機器人之自主環境感知與動態導航之設計與實現
848 98-1 研究報告 應用於室內自然環境且可與人自然溝通之居家服務機器人-子計畫四:居家服務機器人之自然溝通與智慧行為之設計與實現
849 93-1 研發處: 研究計畫 (國科會) 無線光通訊之智慧型盲人預警監控及導引網路系統-總計畫:提昇私校研發能量專案計畫-無
850 93-1 研發處: 研究計畫 (國科會) 中型機器足球系統之設計、研製與競賽-子計畫二:視覺系統、行為策略與控制電路之整合
851 91-1 研發處: 研究計畫 (國科會) 分散式自主性機器人系統之設計與實現(1/2)
852 91-1 研發處: 研究計畫 (國科會) 機器足球員之系統設計、研製與競賽-子計畫三:機器足球員之場景分析與智慧型控制策略
853 90-1 研發處: 研究計畫 (國科會) 機器足球員之系統設計、研製與競賽(2/3)-子計畫三:機器足球員之場景分析與智慧型控制
854 89-1 研發處: 研究計畫 (國科會) 增益排程與模糊控制的整合及應用-子計畫四:聚類分析在增益排程與模糊控制之設計及應..
855 89-1 研發處: 研究計畫 (國科會) 機器足球員之系統設計、研製與競賽〈1/3〉─子計畫三:機器足球員之場景分析與智慧型..
856 88-1 研發處: 研究計畫 (國科會) 灰聚類演算法之設計及其在模糊建模及控制上之應用
857 88-1 研發處: 研究計畫 (國科會) 增益排程與模糊控制的整合及應用(2/3)-子計畫四:聚類分析在增益排程與模糊控制...
858 87-1 研發處: 研究計畫 (國科會) 增益排程與模糊控制的整合及應用-子計畫四:聚類分析在增益排程與模糊控制之設計及...
859 86-1 研發處: 研究計畫 (國科會) 在非線性系統中以模糊為基礎及輸出回授為主的 Hoo適應..子計畫二:適應模糊..(Ⅲ)
860 85-1 研發處: 研究計畫 (國科會) 多維度歸屬函數之模糊系統的設計及應用
861 85-1 研發處: 研究計畫 (國科會) 在非線性系統中以模糊為基礎及輸出回授為主的H8適應控制設計及應用-子計畫二:適....
862 84-1 研發處: 研究計畫 (國科會) 在非線性系統中以模糊為基礎及輸出回授為主的H ∞適應控制設計及應用--子計畫二:適..
863 83-1 研發處: 研究計畫 (國科會) 自我調整交換型模糊控制器之設計及應用
864 82-2 研發處: 研究計畫 (國科會) 基因法則在模糊控制器設計上之應用
865 81-2 研發處: 研究計畫 (國科會) 線性模糊控制理論之探討及應用
866 95-1 研發處: 研究計畫 (國科會) 無線光通訊之智慧型盲人預警監控及導引網路系統-總計畫:提昇私校研發能量專案計畫-無線光通訊之智慧型盲人預警監控及導引網路系統(3/3)
867 95-1 研發處: 研究計畫 (國科會) 小型人形機器人之設計、研製及應用-子計畫五:行為策略與FPGA模組之研發及其於人形機器人足球賽之應用(1/3)
868 94-1 研發處: 研究計畫 (國科會) 無線光通訊之智慧型盲人預警監控及導引網路系統-總計畫:提昇私校研發能量--(2/3)
869 94-1 研發處: 研究計畫 (國科會) 中型機器足球系統之設計、研製與競賽-子計畫二:視覺系統、行為策略--(3/3)
870 91-2 研發處: 研究計畫 (國科會) 提升產業技術及人才培育研究計畫-熱電式電腦CPU冷卻器之控制