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教師資料查詢 | 教師:翁慶昌

# 學年期 類別 標題
760 101-1 獲獎榮譽 「2012年FIRA世界盃機器人足球賽:人形機器人組(HuroCup)」,榮獲競走賽(Sprint)之季軍
761 101-1 獲獎榮譽 「2012年FIRA世界盃機器人足球賽:人形機器人組(HuroCup)」,榮獲障礙賽(Obstacle Run)之亞軍
762 101-1 獲獎榮譽 「2012年FIRA世界盃機器人足球賽:人形機器人組(HuroCup)」,榮獲舉重賽(Weight Lifting)之亞軍,隊伍名稱:TKU-Humanoid
763 101-1 獲獎榮譽 「2012年FIRA世界盃機器人足球賽:中型視覺自主機器人組(RoboSot)」,榮獲技術挑戰賽(Technical Challenge)之冠軍,隊伍名稱:TKU
764 101-1 獲獎榮譽 「2012年FIRA世界盃機器人足球賽:中型視覺自主機器人組(RoboSot)」,榮獲正規足球賽(Robot Soccer)之冠軍,隊伍名稱:TKU
765 101-1 教學計畫表 電機系電機一:大學學習 TETCB1T0863 0A
766 101-1 期刊論文 Humanoid robot transmission chip design
767 100-2 獲獎榮譽 2012 FIRA@Taiwan 國際智慧型機器人競賽,隊伍名稱:TKU,榮獲冠軍
768 100-2 獲獎榮譽 第十二屆旺宏金矽獎 , 隊伍名稱:鋼鐵棒球 , 榮獲銅獎
769 101-1 研發處: 研究計畫 (國科會) 視覺伺服控制機械手臂系統-總計畫兼子計畫一:六軸垂直關節型機械手臂機構與運動控制卡之設計與實現(I)
770 101-1 教學計畫表 電機一控制組:SOPC設計實務 TETDM1E2696 0A
771 101-1 教學計畫表 電機系電機一:線性代數 TETCB1S0439 0A
772 101-1 教學計畫表 電機進學班四:電工實驗 TETXE4E0692 2A
773 96-2 期刊論文 Humanoid soccer robot: TWNHR-IV
774 96-2 期刊論文 Mechanical design of  small-size humanoid robot: TWNHR-IV
775 101-1 教學計畫表 電機系電資一:基礎電機實驗 TETAB1E1562 1A
776 100-2 研發處: 研究計畫 (非國科會) HIWIN大型人形機器人(I)
777 99-1 研究報告 救援機器人系統的設計與實現-總計畫兼子計畫一:救援機器人系統的設計與實現
778 99-1 研究報告 應用於室內自然環境且可與人自然溝通之居家服務機器人-子計畫四:居家服務機器人之自然溝通與智慧行為之設計與實現
779 99-1 會議論文 Face Detector Design for an Expression Robot
780 98-1 專利 全方位移動控制系統
751 101-1 論文指導 電機一博士班 曾吉弘
752 99-2 會議論文 Speed up robust feature matching based on main dimension priority searching
753 99-2 會議論文 Design and implementation of small-size humanoid robot by using PMC servo motors
754 101-1 獲獎榮譽 「2012年FIRA世界盃機器人足球賽:人形機器人組(HuroCup)」,榮獲爬坡賽(Lift and Carry)之冠軍
755 101-1 獲獎榮譽 「2012年FIRA世界盃機器人足球賽:人形機器人組(HuroCup)」,榮獲全能賽(All round)之冠軍,隊伍名稱:TKU-Humanoid
756 101-1 獲獎榮譽 「2012年FIRA世界盃機器人足球賽:人形機器人組(HuroCup)」,榮獲籃球賽(Basketball)之亞軍
757 101-1 獲獎榮譽 「2012年FIRA世界盃機器人足球賽:人形機器人組(HuroCup)」,榮獲馬拉松賽(Marathon)之季軍
758 101-1 獲獎榮譽 「2012年FIRA世界盃機器人足球賽:人形機器人組(HuroCup)」,榮獲罰踢賽(Penalty kick)之亞軍
759 101-1 獲獎榮譽 「2012年FIRA世界盃機器人足球賽:人形機器人組(HuroCup)」,榮獲攀岩賽(Climbing Wall)之冠軍