| 721 |
98-2
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獲獎榮譽
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「第一屆大專盃國際機器人實作競賽(2009 IRHOCS)：DMP RST-RobotChallenge_Humanoid Robot Explorer: 人型機器人探索挑戰賽」，榮獲第五名
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| 722 |
98-2
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獲獎榮譽
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「第一屆大專盃國際機器人實作競賽(2009 IRHOCS)：DMP RST-RobotChallenge_Humanoid Robot Explorer: 人型機器人探索挑戰賽」，榮獲第一名
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| 723 |
98-2
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獲獎榮譽
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「第一屆大專盃國際機器人實作競賽(2009 IRHOCS)：NI RST-Robot Challenge_Basketball Robot: NI籃球賽機器人競賽」，榮獲第二名
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| 724 |
98-1
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獲獎榮譽
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德霖技術學院」主辦的「創意德霖盃全國機器人程式設計競賽」，榮獲佳作
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| 725 |
98-1
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獲獎榮譽
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「美商國家儀器公司( National Instruments, NI )」主辦的「NI 產品設計創業競賽」，榮獲佳作與特別獎
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| 726 |
98-1
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獲獎榮譽
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「2009海峽兩岸機器人學術研討會與機器人大賽：家庭服務機器人組」，榮獲季軍
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| 727 |
98-1
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獲獎榮譽
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「2009年FIRA世界盃機器人足球賽：人形機器人組(HuroCup)」比賽，榮獲全能賽(All Round)之冠軍
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| 728 |
98-1
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獲獎榮譽
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「2009年FIRA世界盃機器人足球賽：人形機器人組(HuroCup)」比賽，榮獲馬拉松賽(Marathon)之冠軍
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| 729 |
98-1
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獲獎榮譽
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「2009年FIRA世界盃機器人足球賽：人形機器人組(HuroCup)」比賽，榮獲罰踢賽(Penalty Kick)之冠軍
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| 730 |
98-1
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獲獎榮譽
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黃楷翔(隊長)、楊玉婷、胡越陽、詹翔閔、洪志輝、江慶京、徐瑋甯、賴鈺婷、翁仲緯、李玟芳、曾義翔、陳柏仁，「2009年FIRA世界盃機器人足球賽：人形機器人組(HuroCup)」比賽，榮獲投籃賽(Basketball)之亞軍
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| 731 |
99-1
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研究報告
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小型六軸機器手臂系統之研製
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| 732 |
96-1
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會議論文
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Fuzzy method design for obstacle avoidance of humanoid robot
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| 733 |
90-1
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會議論文
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Fuzzy tracking method with a switching grey prediction for mobile robot
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| 734 |
90-2
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會議論文
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Path planning of a mobile robot by a GA-based Method
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| 735 |
90-2
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會議論文
|
Path planning for obstacle avoidance by using fuzzy system and grey prediction
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| 736 |
92-1
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會議論文
|
Finite state mechanism design for vision-based autonomous soccer robots
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| 737 |
92-2
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會議論文
|
Design and implementation of vision-based autonomous soccer robots
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| 738 |
93-2
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會議論文
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Description of TKU-PaPaGo team for humanoid league of RoboCup 2005
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| 739 |
94-2
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會議論文
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Description of TKU team for humanoid league of RoboCup 2006
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| 740 |
94-2
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會議論文
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Humanoid soccer robot design for FIRA cup 2006
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| 741 |
96-1
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會議論文
|
Humanoid Robot design and implementation for obstacle run competition of FIRA Cup
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| 742 |
96-2
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會議論文
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TWNHR-IV: Humanoid soccer robot
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| 743 |
96-2
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會議論文
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Static Balancing Control of Humanoid Robot based on Accelerometer
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| 744 |
97-1
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會議論文
|
Static balancing control of small-size humanoid robot
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| 745 |
98-1
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會議論文
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FPGA-based Emotional Behavior Design for Pet Robot
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| 746 |
98-1
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期刊論文
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Obstacle Avoidance Design for Humanoid Robot Based on Four Infrared Sensors
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| 747 |
95-2
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期刊論文
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Fuzzy controller designed by GA for two-wheeled mobile robots
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| 748 |
98-1
|
專利
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粒子群最佳化演算法之加速裝置
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| 749 |
99-2
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會議論文
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USB開機載入器設計與實現
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| 750 |
99-1
|
會議論文
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Hardware/Software Co-design for Particle Swarm Optimization Algorithm
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