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教師資料查詢 | 教師: 孫崇訓

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學年/期 類別 單位 名稱
98-2 論文指導 機電系 機電二碩士班 張正中
106-1 研發處: 研究計畫 (科技部) 機電系 移動式桌球機器人研製-子計畫四:雙眼視覺與機器手臂控制系統(II)
105-1 研究獎勵 機電系 Relaxed Stabilization Conditions for the T-S Fuzzy System with Input Constraints
105-2 教學研習 機電系 高等教育品牌建立與行銷招生策略(2017-04-20 13:00:00 ~ 15:00:00)
105-1 非教學研習 機電系 教學與產學合作經驗分享(2016-10-12 12:00:00 ~ 14:00:00)
100-2 期刊論文 機電系 Relaxed Stabilization Conditions For Switching T-S Fuzzy Systems With Practical Constraints
94-1 期刊論文 機電系 Relaxed stability and stabilization conditions for a T-S fuzzy discrete system
100-2 期刊論文 機電系 Adaptive observer design for the uncertain Takagi-Sugeno fuzzy system with output disturbance
100-2 期刊論文 機電系 Switching T-S Fuzzy Model-Based Guaranteed Cost Control for Two-Wheeled Mobile Robots
99-1 期刊論文 機電系 Observer synthesis for the T-S fuzzy system with uncertainty and output disturbance
99-1 期刊論文 機電系 Decentralized Guaranteed Cost Control for Large-Scale T-S Fuzzy Systems
104-2 期刊論文 機電系 Relaxed Stabilization Conditions for the T-S Fuzzy System with Input Constraints
105-2 教學研習 機電系 工學院學術研究諮詢中心專題演講(2017-03-02 12:00:00 ~ 14:00:00)
100-1 期刊論文 機電系 Improving Data Association in Robot SLAM with Monocular Vision
105-1 會議論文 機電系 Constrained fuzzy control for wheeled mobile robot with visual-inertial sensing
104-2 學術演講 機電系 台北大學電機系演講20160422
105-1 學術演講 機電系 台北大學電機系演講20161117
105-1 帶領學生參賽獲獎 機電系 2016 新光保全智慧型保全機器人競賽 亞軍
105-1 論文指導 機電系 機電二光機碩 陳文樺
105-1 論文指導 機電系 機電一博士班 陳 萱
105-2 教學計畫表 機電系 機電一精密碩:研究方法(二) TEBBM1T1111 0R
105-2 教學計畫表 機電系 機電一光機碩:研究方法(二) TEBAM1T1111 0R
105-2 教學計畫表 機電系 機電一博士班:書報討論(二) TEBXD1T0096 0A
105-2 教學計畫表 機電系 機電一博士班:機器人控制 TEBXD1E2463 0A
105-2 教學計畫表 機電系 機電系精密三:控制系統設計 TEBBB3E2067 0R
105-2 教學計畫表 機電系 機電系光機三:控制系統設計 TEBAB3E2067 0R
105-2 教學計畫表 機電系 機電系精密三:機電整合 TEBBB3E1559 0R
105-2 教學計畫表 機電系 機電系光機三:機電整合 TEBAB3E1559 0R
105-2 教學計畫表 機電系 機電系光機二:微處理機 TEBAB2E0629 0A
94-2 期刊論文 機電系 An improved stability criterion for T-S fuzzy discrete systems via vertex expression
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