| Real-Time FPGA-Based Balance Control Method for a Humanoid Robot Pushed by External Forces | |
|---|---|
| 學年 | 108 |
| 學期 | 1 |
| 出版(發表)日期 | 2020-01-31 |
| 作品名稱 | Real-Time FPGA-Based Balance Control Method for a Humanoid Robot Pushed by External Forces |
| 作品名稱(其他語言) | |
| 著者 | Chih-Cheng Liu; Tsu-Tian Lee; Sheng-Ru Xiao; Yi-Chung Lin; Yi-Yang Lin; Ching-Chang Wong |
| 單位 | |
| 出版者 | |
| 著錄名稱、卷期、頁數 | Applied Sciences 10 (8), 2699 |
| 摘要 | |
| 關鍵字 | |
| 語言 | en |
| ISSN | |
| 期刊性質 | 國外 |
| 收錄於 | SCI |
| 產學合作 | |
| 通訊作者 | |
| 審稿制度 | 否 |
| 國別 | CHE |
| 公開徵稿 | |
| 出版型式 | ,電子版 |
| SDGS | 優質教育,產業創新與基礎設施 |