Real-Time FPGA-Based Balance Control Method for a Humanoid Robot Pushed by External Forces
學年 108
學期 1
出版(發表)日期 2020-01-31
作品名稱 Real-Time FPGA-Based Balance Control Method for a Humanoid Robot Pushed by External Forces
作品名稱(其他語言)
著者 Chih-Cheng Liu; Tsu-Tian Lee; Sheng-Ru Xiao; Yi-Chung Lin; Yi-Yang Lin; Ching-Chang Wong
單位
出版者
著錄名稱、卷期、頁數 Applied Sciences 10 (8), 2699
摘要
關鍵字
語言 en
ISSN
期刊性質 國外
收錄於 SCI
產學合作
通訊作者
審稿制度
國別 CHE
公開徵稿
出版型式 ,電子版
SDGS 優質教育,產業創新與基礎設施