標題:Real-Time FPGA-Based Balance Control Method for a Humanoid Robot Pushed by External Forces | |
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學年 | 108 |
學期 | 1 |
出版(發表)日期 | 2020/01/31 |
作品名稱 | Real-Time FPGA-Based Balance Control Method for a Humanoid Robot Pushed by External Forces |
作品名稱(其他語言) | |
著者 | Chih-Cheng Liu; Tsu-Tian Lee; Sheng-Ru Xiao; Yi-Chung Lin; Yi-Yang Lin; Ching-Chang Wong |
單位 | |
出版者 | |
著錄名稱、卷期、頁數 | Applied Sciences 10 (8), 2699 |
摘要 | |
關鍵字 | |
語言 | 英文 |
ISSN | |
期刊性質 | 國外 |
收錄於 | SCI; |
產學合作 | |
通訊作者 | |
審稿制度 | 否 |
國別 | 瑞士 |
公開徵稿 | |
出版型式 | ,電子版 |
SDGs |
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