教師資料查詢 | 類別: 會議論文 | 教師: 王銀添 Wang Yin-tien (瀏覽個人網頁)

標題:小型機器人足球比賽場景的影像處理
學年91
學期2
發表日期2003/03/13
作品名稱小型機器人足球比賽場景的影像處理
作品名稱(其他語言)
著者吳宣誼; 王銀添; 黃連進
作品所屬單位淡江大學機械與機電工程學系
出版者清雲科技大學
會議名稱2003中華民國自動控制研討會暨生物機電系統控制與應用研討會
會議地點桃園縣, 臺灣
摘要本文探討影像處理的基本程序,應用於小型機器人足球比賽的場景分析。首先建 立標準色彩模型與色彩模型設定方法,做為比對顏色的範本;其次取得CCD傳回 的點陣圖,掃描點陣圖的像素(Pixel),比對像素與範本顏色以辨識像素隸屬 的顏色;最後求算各個相同顏色色塊的中心座標,以提供主控電腦做行動機器人 的運動規劃。發展的影像處理程序應用於機器人足球比賽,提供影像伺服控制系 統所需的影像辨識程序。
關鍵字機器人足球;影像處理;影像分割;電荷耦合元件;射頻;像素;Robor soccer;Image processing;Image segmentation;Charge coupleddevice (CCD);Radio frequency (RF);Pixel
語言中文
收錄於
會議性質國內
校內研討會地點
研討會時間20030313~20030314
通訊作者
國別中華民國
公開徵稿Y
出版型式紙本
出處2003中華民國自動控制研討會暨生物機電系統控制與應用研討會論文集),頁701-706
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