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105-2
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期刊論文 |
機械系 |
Sequentially switched fuzzy-model-based control for wheeled mobile robot with visual odometry |
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106-1
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期刊論文 |
機械系 |
Laser-range-finder localization based fuzzy control for mobile robots |
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105-2
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期刊論文 |
機械系 |
Computationally efficient algorithm for vision-based simultaneous localization and mapping of mobile robots |
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105-2
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期刊論文 |
機械系 |
Enhanced Simultaneous Localization and Mapping (ESLAM) for Mobile Robots |
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106-2
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學術演講 |
機械系 |
Keynote Speech, International Conference on Robotics and Intelligent Technology |
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107-1
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學術演講 |
機械系 |
Keynote Speech, 2018 5th International Conference on Mechanical, Electronics and Computer Engineering |
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107-2
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學術演講 |
機械系 |
Keynote Speech, International Conference on Robotics and Intelligent Technology |
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107-2
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赴校外學術交流 |
機械系 |
108年度「系所國際學研機構駐點暨共同培育國際一流人才補助」 |
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106-1
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會議論文 |
機械系 |
Improved visual odometry system based on kinect RGB-D sensor |
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106-1
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會議論文 |
機械系 |
Enhanced visual odometry algorithm based on elite selection method and voting system |
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106-2
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會議論文 |
機械系 |
Improvement of Robot Localization and Mapping Using Local Mapping |
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107-2
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會議論文 |
機械系 |
Robot assisted Packaging by Learning from Demonstration Using Deep Learning |
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108-1
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教學計畫表 |
機械系 |
機械二碩士班：專案管理實習（一） TEBXM2E3751B0A |
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108-1
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教學計畫表 |
機械系 |
機械一碩士班：研究方法（一） TEBXM1T1433 0A |
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108-1
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教學計畫表 |
機械系 |
機械系精密三：機器人與網宇實體系統 TEBBB3E3872 0R |
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108-1
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教學計畫表 |
機械系 |
機械系光機四：畢業專題 TEBAB4T0994 2A |
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108-1
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教學計畫表 |
機械系 |
機械系光機三：機器人與網宇實體系統 TEBAB3E3872 0R |
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108-1
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教學計畫表 |
機械系 |
機械系光機二：電路學 TEBAB2E0722 0A |
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107-1
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論文指導 |
機械系 |
機械一碩士班 陳文東 |
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106-2
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論文指導 |
機械系 |
機械一光機碩 李昀融 |
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107-1
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論文指導 |
機械系 |
機械一碩士班 邱昱宸 |
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107-1
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論文指導 |
機械系 |
機械一碩士班 吳祥廷 |
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106-2
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論文指導 |
機械系 |
機械一光機碩 王俊傑 |
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106-2
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論文指導 |
機械系 |
機械一光機碩 陳彥廷 |
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107-2
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研發處: 研究計畫 (非科技部) |
機械系 |
臺大智慧製造跨校教學策略聯盟 |
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107-1
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研究獎勵 |
機械系 |
Determination of Map Scale and Initialization of Landmarks for Aerial Robot Monocular Visual Localization and Mapping |
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107-2
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教學計畫表 |
機械系 |
機械一碩士班：製造聯網與資料探勘 TEBXM1E3869 0A |
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107-2
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教學計畫表 |
機械系 |
機械二光機碩：專案管理實習（二） TEBAM2E3752B0A |
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107-2
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教學計畫表 |
機械系 |
機械系光機三：畢業專題 TEBAB3T0994 1A |
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107-2
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教學計畫表 |
機械系 |
機械系光機二：電子學 TEBAB2E0961 0A |
