教師資料查詢 | 類別: 會議論文 | 教師: 王銀添 Wang Yin-tien (瀏覽個人網頁)

標題:設計與驅動全方位移動機器人
學年94
學期1
發表日期2005/11/25
作品名稱設計與驅動全方位移動機器人
作品名稱(其他語言)
著者黃勻良; 許吳輔; 王銀添
作品所屬單位淡江大學機械與機電工程學系
出版者
會議名稱中國機械工程學會第二十二屆全國學術研討會
會議地點臺北市, 臺灣
摘要本研究依據RoboCup小型機器人足球比賽的規格,設計一套全方位移動機器人系統,包含了機器人機構設計、驅動電路設計、與機器人的運動控制器設計。首先,針對近幾年機器人驅動機構的趨勢,設計全方位移動機器人。並且推導全方位移動機器人的動態方程式,用以設計機器人運動控制器。最後,以8051設計機器人的驅動電路板。整合的系統在RoboCup規格的球場上進行機器人測試,結果顯示符合預期的設計功能。
關鍵字全方位移動機器人;機構設計
語言中文
收錄於
會議性質國內
校內研討會地點
研討會時間20051125~20051126
通訊作者
國別中華民國
公開徵稿Y
出版型式紙本
出處中國機械工程學會第二十二屆全國學術研討會論文集7頁
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