教師資料查詢 | 類別: 會議論文 | 教師: 翁慶昌 Wong Ching-chang (瀏覽個人網頁)

標題:模糊系統應用於機器人之避障路徑規劃
學年91
學期1
發表日期2002/12/05
作品名稱模糊系統應用於機器人之避障路徑規劃
作品名稱(其他語言)
著者翁慶昌; 旦瑞誠; 賴宏仁
作品所屬單位淡江大學電機工程學系
出版者
會議名稱2002中華民國第十屆模糊理論及其應用會議=2002 Tenth National Conference on Fuzzy Theory and It's Applications
會議地點新北市, 臺灣
摘要本篇論文提出一即時的路徑規劃法,此方法在目標物及障礙物都處於動態的情況之下,能夠即時的引導機器人避開障礙物並且逼近所追求的目標物。我們利用導航點的概念來快速的指引機器人即時的避開移動中的障礙物,並且逼近目標物,從模擬的結果中,可以證明我們所提出的方法確實可讓機器人即時的避開障礙物並且逼近目標物,即使發生突發狀況也能快速的做出反應。
關鍵字模糊系統;移動式機器人;路徑規劃;障礙物避除;Fuzzy System;Mobile Robot;Path Planning;Obstacle Avoidance
語言中文
收錄於
會議性質國內
校內研討會地點
研討會時間20021205~20021206
通訊作者
國別中華民國
公開徵稿Y
出版型式紙本
出處2002中華民國第十屆模糊理論及其應用會議論文集=Proceedings of 2002 Tenth National Conference on Fuzzy Theory and It's Applications,頁41280
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