教師資料查詢 | 類別: 會議論文 | 教師: 翁慶昌 Wong Ching-chang (瀏覽個人網頁)

標題:應用遺傳演算法於機器人之路徑規劃
學年89
學期1
發表日期2000/12/01
作品名稱應用遺傳演算法於機器人之路徑規劃
作品名稱(其他語言)
著者翁慶昌; 侯惠傑; 賴宏仁
作品所屬單位淡江大學電機工程學系
出版者
會議名稱中華民國模糊理論及其應用會議=The Eighth National Conference on Fuzzy Theory and Its Application
會議地點臺北縣, 臺灣
摘要本論文主要是利用遺傳演算法來搜尋出機器人行走的路徑,並依據所使用的架構來設計一個可以符合要求的適應函數,使所得到的路徑能夠在避開障礙物的前提之下達到最短路徑的要求。我們將所提出的搜尋法來與其他論文之路徑搜尋法做比較,經由模擬的結果,我們可以證實所提出的路徑搜尋法相較於所比較的其他搜尋法有著不錯的成效。
關鍵字基因演算法;機器人;路徑搜尋法;路徑規劃;Genetic Algorithm;Robot;Path Searching;Path Planning
語言中文
收錄於
會議性質國內
校內研討會地點淡水校園
研討會時間20001201~20001202
通訊作者
國別中華民國
公開徵稿Y
出版型式紙本
出處中華民國第八屆模糊理論及其應用會議論文集=Proceedings of the 8th National Conference on Fuzzy Theory and Its Application,頁196-201
相關連結
Google+ 推薦功能,讓全世界都能看到您的推薦!