教師資料查詢 | 類別: 會議論文 | 教師: 翁慶昌 Wong Ching-chang (瀏覽個人網頁)

標題:模糊系統在機器足球員路徑規劃上之設計
學年89
學期1
發表日期2000/12/01
作品名稱模糊系統在機器足球員路徑規劃上之設計
作品名稱(其他語言)
著者翁慶昌; 周明豐; 黃雋博; 徐世榮; 蔡政興; 林澐逸; 池柏映
作品所屬單位淡江大學電機工程學系
出版者
會議名稱中華民國模糊理論及其應用會議=The Eighth National Conference on Fuzzy Theory and Its Application
會議地點臺北縣, 臺灣
摘要本論文應用模糊系統概念提出一避障路徑演算法來規劃機器足球員的行動路徑。我們首先利用機器足球員、障礙物、和球之間的夾角關係歸類出可能存在的三種狀態,然後由上述之三種狀態來判斷機器人應旋轉的角度並應用模糊系統來求出機器足球員之輸出角速度使其能在避開障礙物的前提下快速到達目標。本文除了以MATLAB軟體模擬驗證外並以實作證明所提的演算法確實能有效的適用於機器足球賽中。
關鍵字模糊系統;機器人足球員;自走式機器人;Fuzzy System;Soccer Robot;Mobile Robot
語言中文
收錄於
會議性質國內
校內研討會地點淡水校園
研討會時間20001201~20001202
通訊作者
國別中華民國
公開徵稿Y
出版型式紙本
出處中華民國第八屆模糊理論及其應用會議論文集=Proceedings of the 8th National Conference on Fuzzy Theory and Its Application,頁208-213
相關連結
Google+ 推薦功能,讓全世界都能看到您的推薦!