教師資料查詢 | 類別: 期刊論文 | 教師: 黃志良 CHIH-LYANG HUANG (瀏覽個人網頁)

標題:Trajectory Tracking and Obstacle Avoidance of Car-Like Mobile Robots in an Intelligent Space Using Mixed H2/H∞ Decentralized Control
學年95
學期2
出版(發表)日期2007/06/01
作品名稱Trajectory Tracking and Obstacle Avoidance of Car-Like Mobile Robots in an Intelligent Space Using Mixed H2/H∞ Decentralized Control
作品名稱(其他語言)
著者黃志良; Hwang, Chih-lyang; Chang, Li-jui
單位淡江大學電機工程學系
出版者ASME Dynamic Systems and Control Division
著錄名稱、卷期、頁數IEEE/ASME Trans. Mechatronics 12(3), pp.345-352
摘要
關鍵字TermsCar-like mobile robot; decentralized control; intelligent space; mixed H2/H∞ optimization; microprocessor control; obstacle avoidance; trajectory tracking
語言英文
ISSN1083-4435
期刊性質國外
收錄於SCI
產學合作
通訊作者
審稿制度
國別
公開徵稿
出版型式
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