電機一機器人 陳彥達 | |
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學年 | 98 |
學期 | 1 |
教師姓名 | 黃志良 |
指導學生姓名 | 陳彥達 |
班級名稱 | |
論文題名 | 以2.5D類神經網路為基礎對未知的樓梯做高度、深度、階數與姿態的估算及其應用於人形機器人爬樓梯之研究 |
論文英文題名 | Neural-Network-Based 2.5D Estimation for the Stair Possessing Unknown Height, Depth, Level and Posture, and Its Application to the Stair Climbing of a Humanoid Robot |
論文提出學年 | 99 |
論文提出學期 | 2 |
備註 | |
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