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教師資料查詢 | 單位: 電機系

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學年/期 類別 教師 名稱
106-1 會議論文 翁慶昌 教授 雙足機器人之靜態站立平衡
106-1 會議論文 翁慶昌 教授 Path Planning and Obstacle Avoidance Approaches for Robot Arm
106-1 會議論文 翁慶昌 教授 基於正弦函式振盪之小型人形機器人的行走步態規劃
106-1 會議論文 翁慶昌 教授 基於ROS人形機器人行走模擬系統設計
106-1 會議論文 翁慶昌 教授 小型人形機器之外力干擾回復平衡控制
106-1 會議論文 翁慶昌 教授 Localization and Navigation for Vision-Based Autonomous Humanoid Robot
106-1 會議論文 翁慶昌 教授 多感測器之小型人形機器人的踏步平衡控制
105-2 會議論文 翁慶昌 教授 機械手臂繪圖系統的設計與實現
105-2 會議論文 翁慶昌 教授 七自由度冗餘機械手臂之機構設計
102-1 研究報告 丘建青 教授 GA、PSO 和 DDE 演化計算於多輸入多輸出無線通訊系統之研究
101-1 研究報告 丘建青 教授 週期性物體之電磁成像
100-1 研究報告 丘建青 教授 高速移動之多天線與多頻道無線通訊之通道模型與干擾控制之研究
100-1 研究報告 詹益光 教授 高速移動之多天線與多頻道無線通訊之通道模型與干擾控制之研究
103-1 研究報告 丘建青 教授 演化計算於同頻干擾對超寬頻通訊系統效能之研究
104-1 研究報告 丘建青 教授 應用SADDE 重建電磁影像之模擬與實測驗證
105-1 研究報告 丘建青 教授 應用連續型子空間最佳化法重建電磁影像之模擬與實測驗證
106-1 研究報告 丘建青 教授 以SADDE對非平坦介質表面和掩埋導體的電磁成像
104-2 期刊論文 江正雄 教授 A 3D Endoscopic Imaging System with Content-Adaptive Filtering and Hierarchical Similarity Analysis
106-1 非教學研習 江正雄 教授 「淡江大學電子電機系友論壇」成立大會暨首次論壇會議(2017-12-16 13:30:00 ~ 16:30:00)
106-1 非教學研習 李慶烈 教授 「淡江大學電子電機系友論壇」成立大會暨首次論壇會議(2017-12-16 13:30:00 ~ 16:30:00)
106-1 研究獎勵 李光啟 助理教授 106學年度研究獎勵「學術期刊論文」
106-1 參與學術服務 李光啟 助理教授 Reviewer, 中正嶺學報 EI 期刊
106-1 期刊論文 莊博任 教授 SwitchTable: An Efficient Anti-Collision Algorithm for RFID Networks
101-2 期刊論文 劉智誠 助理教授 FPGA realisation of inverse kinematics for biped robot based on CORDIC
103-2 期刊論文 劉智誠 助理教授 A hybrid switched reactive-based visual servo control of 5-DOF robot manipulators for pick-and-place tasks
103-2 期刊論文 劉智誠 助理教授 CORDIC-based FPGA hardware design method for biped walking gait
102-1 期刊論文 蔡奇謚 副教授 Real-Time Feature Descriptor Matching via a Multi-Resolution Exhaustive Search Method
106-1 期刊學報編審 紀俞任 助理教授 International Journal of Electronics and Communications
105-1 出席學術性會議 紀俞任 助理教授 2018 橋接未來電磁研討會
106-1 研發處: 研究計畫 (非科技部) 劉金源 教授 澎湖興設國家級「水下博物館」可行性評估研究計畫案
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