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教師資料查詢 | 單位: 電機系

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學年/期 類別 教師 名稱
99-1 研究報告 丘建青 教授 演化計算於微波成像之應用
97-1 研究報告 丘建青 教授 超寬頻通訊系統應用於埋藏於三層介質中複雜物體影像重建
98-1 研究報告 丘建青 教授 粒子群聚最佳化法則應用於微波成像問題
106-1 獲獎榮譽 翁慶昌 教授 「第十屆上銀智慧機器手實作競賽」,榮獲「應用組」總冠軍,隊伍名稱:淡江尚贏
106-1 獲獎榮譽 翁慶昌 教授 「第十屆上銀智慧機器手實作競賽」,榮獲「開發組」之「智慧裝配」單項冠軍,隊伍名稱:大黃蜂MIT
106-1 獲獎榮譽 翁慶昌 教授 「第十屆上銀智慧機器手實作競賽」,榮獲「開發組」之「眼明手快」單項冠軍,隊伍名稱:大黃蜂MIT
106-1 獲獎榮譽 翁慶昌 教授 「第十屆上銀智慧機器手實作競賽」,榮獲「開發組」之「智慧堆疊」單項冠軍,隊伍名稱:大黃蜂MIT
106-1 獲獎榮譽 翁慶昌 教授 「第十屆上銀智慧機器手實作競賽」,榮獲「開發組」總冠軍,隊伍名稱:大黃蜂MIT
103-1 獲獎榮譽 翁慶昌 教授 「2014 淡江大學機器人創意競賽」,榮獲佳作,作品名稱:聰明檯燈
105-1 獲獎榮譽 翁慶昌 教授 「第九屆上銀智慧機器手實作競賽」,榮獲開發組:「智慧裝配」單項冠軍,隊伍名稱:大黃蜂MIT
106-1 獲獎榮譽 翁慶昌 教授 「2017國際智慧型人形機器人競賽」,榮獲「HuroCup (全能人形機器人組)-舉重(Weight Lifting)」第三名,隊伍名稱:TKU
106-1 獲獎榮譽 翁慶昌 教授 「2017國際智慧型人形機器人競賽」,榮獲「HuroCup (全能人形機器人組)- All Round」第二名,隊伍名稱:TKU
106-1 獲獎榮譽 翁慶昌 教授 「2017國際智慧型人形機器人競賽」,榮獲「HuroCup (全能人形機器人組)-斯巴達競賽(Spartan Race)」第二名,隊伍名稱:TKU
106-1 獲獎榮譽 翁慶昌 教授 「2017國際智慧型人形機器人競賽」,榮獲「HuroCup (全能人形機器人組)-籃球(Basketball)」第二名,隊伍名稱:TKU
106-1 獲獎榮譽 翁慶昌 教授 「2017國際智慧型人形機器人競賽」,榮獲「HuroCup (全能人形機器人組)-馬拉松賽(Marathon)」第二名,隊伍名稱:TKU
106-1 獲獎榮譽 翁慶昌 教授 「2017年FIRA世界盃機器人足球賽:中型視覺自主機器人組(RoboSot)」競賽,榮獲「傳球挑戰賽(Passing Challenge)」亞軍,隊伍名稱:TKU
106-1 獲獎榮譽 翁慶昌 教授 「2017年FIRA世界盃機器人足球賽:中型視覺自主機器人組(RoboSot)」競賽,榮獲「定位挑戰賽(Localization Challenge)」冠軍,隊伍名稱:TKU
106-1 獲獎榮譽 翁慶昌 教授 「2017年FIRA世界盃機器人足球賽:中型視覺自主機器人組(RoboSot)」競賽,榮獲「避障挑戰賽(Avoidance Challenge)」冠軍,隊伍名稱:TKU
106-1 獲獎榮譽 翁慶昌 教授 「2017年FIRA世界盃機器人足球賽:中型視覺自主機器人組(RoboSot)」競賽,榮獲「正規足球賽(Robot Soccer)」亞軍,隊伍名稱:TKU
105-2 獲獎榮譽 翁慶昌 教授 「2017國際智慧型人形機器人競賽(2017 International Competition on Intelligent Humanoid Robotics)」,榮獲「HuroCup (全能人形機器人組)-馬拉松(Marathon)」第三名,隊伍名稱:TKU2
105-2 獲獎榮譽 翁慶昌 教授 「2017國際智慧型人形機器人競賽(2017 International Competition on Intelligent Humanoid Robotics)」,榮獲「HuroCup (全能人形機器人組)-斯巴達競賽(Spartan Race)」第三名,隊伍名稱:TKU2
105-2 獲獎榮譽 翁慶昌 教授 「2017國際智慧型人形機器人競賽(2017 International Competition on Intelligent Humanoid Robotics)」,榮獲「HuroCup (全能人形機器人組)-總成績」第二名,隊伍名稱:TKU1
105-2 獲獎榮譽 翁慶昌 教授 「2017國際智慧型人形機器人競賽(2017 International Competition on Intelligent Humanoid Robotics)」,榮獲「HuroCup (全能人形機器人組)-來回競走(Sprint)」第一名,隊伍名稱:TKU1
105-2 獲獎榮譽 翁慶昌 教授 「2017國際智慧型人形機器人競賽(2017 International Competition on Intelligent Humanoid Robotics)」,榮獲「HuroCup (全能人形機器人組)-舉重(Weight Lifting)」第一名,隊伍名稱:TKU1
106-1 會議論文 翁慶昌 教授 A Deep Learning-Based Object Detection Algorithm Applied in Shelf-Picking Robot
106-1 會議論文 翁慶昌 教授 Motion Control Design for 7-DOF Redundant Robot Manipulator
106-1 會議論文 翁慶昌 教授 ROS-Based Array Type Suction Control for Shelf-Picking Robot
106-1 會議論文 翁慶昌 教授 基於 RGB-D 影像建模之機械手臂的取放任務
106-1 會議論文 翁慶昌 教授 基於模糊力量控制之六軸機械手臂的順應性控制
106-1 會議論文 翁慶昌 教授 基於IMU人形機器人行走之影像穩定
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