以場景為基礎之自駕巴士安全評估研究-以淡海智駕巴士為例
學年 114
學期 1
發表日期 2025-12-04
作品名稱 以場景為基礎之自駕巴士安全評估研究-以淡海智駕巴士為例
作品名稱（其他語言）
著者 陶治中; 蔡高輝
作品所屬單位
出版者
會議名稱 中華民國運輸學會2025年會暨學術論文國際研討會
會議地點 台北市，臺灣
摘要 近年來，國際間希望藉由感知技術、AI演算法…應用發展自動駕駛，並透過V2X車聯網通訊技術，藉以降低人為疏失之交通事故發生機率。我國以自駕巴士為自駕技術之發展目標，「安全」為測試發展關鍵目標，因此本研究先彙整國際自動駕駛系統安全性規範，並建構自駕系統安全性評估架構，然後藉由修正式德爾菲藉專家知識與經驗確立評估架構。本研究進一步設計自駕巴士行駛安全性風險評估問卷，並以「新北巿淡海智駕電動巴士環線多車服務測試運行計畫」為實證分析對象，建立「變換車道」、「路口左轉彎」、「行經行人穿越道」三項場景，在自駕系統安全性評估架構下探討自駕巴士於不同場景下影響行駛之安全性因素。本研究基於「行駛環境」、「系統安全」、「V2X車聯網安全」、「駕駛員接管狀態」四大構面下16項風險因素，並以ISO 26262規範之車輛安全完整性等級（Automotive Safety Integrity Level ,ASIL）之「嚴重度」、「暴露」、「可控性」作為風險評估指標，借助自駕系統與智慧運輸專家之知識與經驗予以評估而找出影響各場景之關鍵安全風險因素。 本研究先以熵權法進行風險評估指標之權重計算，再以TOPSIS進行各場景風險因素排序，結果得出三場景之中「駕駛員接管狀態」、「行駛環境」為關鍵影響構面，「駕駛員接管狀態」下之關鍵風險因素為「駕駛經驗少」、「HMI傳遞訊息延遲」、「車流密度高」，「行駛環境」中「雨天影響感測」、「光線影響感測」為關鍵因素，因此評估自駕巴士行駛安全時，駕駛培訓與人機介面及環境評估為主要影響因素。
關鍵字 自動駕駛; 系統評估; TOPSIS; 熵權法
語言 zh_TW
收錄於
會議性質 國內
校內研討會地點 無
研討會時間 20251204~20251205
通訊作者 陶治中
國別 TWN
公開徵稿
出版型式
出處 中華民國運輸學會2025年會暨學術論文國際研討會論文集
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機構典藏連結 ( http://tkuir.lib.tku.edu.tw:8080/dspace/handle/987654321/128833 )

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